[發明專利]花生撿拾摘果機

有效

• 申請號: 201310225965.6
• 申請日: 2013-06-07
• 公開（公告）號: CN103283373A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 李瑞川;尚書旗;侯慶松;王東偉;李桂華;王延耀;李相勇;張會;張守海;楊然兵;于艷;朱洪軍;孫玉濤
• 申請（專利權）人: 山東五征集團有限公司;青島農業大學
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;A01D89/00;A01F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.花生撿拾摘果機，包括機架，所述機架的底端安裝有行走系統，所述機架上安裝有動力系統和操縱系統，其特征在于：所述機架的前側安裝有撿拾機體，所述撿拾機體上安裝有撿拾裝置，所述撿拾機體和所述機架之間安裝有撿拾升降調節裝置，所述撿拾裝置后方的所述撿拾機體上安裝有花生秧果升運裝置，所述花生秧果升運裝置后方的所述機架上安裝有花生秧果喂入裝置，所述花生秧果喂入裝置后方的所述機架上安裝有摘果裝置，所述摘果裝置的上方安裝有集果箱，所述摘果裝置下方的所述機架上安裝有清選裝置，所述清選裝置下方的所述機架上安裝有花生果橫向輸送總成，所述花生果橫向輸送總成的出口端連接有花生果升運器總成，所述花生果升運器總成的出口端連接于所述集果箱。

2.如權利要求1所述的花生撿拾摘果機，其特征在于：所述撿拾裝置包括轉動安裝在所述撿拾機架上的撿拾主軸，所述撿拾主軸與所述動力系統傳動連接，所述撿拾主軸的一端安裝有的與所述機架上固定連接的連接有導向滑道，所述撿拾主軸的兩端還分別固定安裝有兩個輥筒圓盤，兩個所述輥筒圓盤之間固定設安裝有至少三個彈齒桿焊合，所述彈齒桿焊合兩端分別轉動安裝于所述輥筒圓盤上，所述彈齒桿焊合上間隔排列安裝有周向分布的彈齒；所述彈齒桿焊合和所述導向滑道之間安裝有彈齒軌跡控制裝置，所述機架上還安裝有撿拾導向裝置。

3.如權利要求2所述的花生撿拾摘果機，其特征在于：所述彈齒軌跡控制裝置包括安裝在所述彈齒桿焊合上靠近所述導向滑道一端的曲柄，所述曲柄的自由端部安裝有滾輪，所述滾輪約束安裝在所述導向滑道內；

所述導向滑道包括弧形滑道和直線滑道，所述弧形滑道與所述直線滑道的轉換部位于所述導向滑道的底部；

所述彈齒桿焊合包括彈齒桿，所述彈齒桿上固定安裝有與所述彈齒一一對應的彈齒座，所述彈齒固定安裝在所述彈齒座內；

所述機架上還安裝有撿拾導向裝置，所述撿拾導向裝置包括安裝在所述機架上且與所述撿拾主軸平行的導向桿，所述導向桿上間隔設置有U型導向齒；

相鄰彈齒之間位于所述彈齒桿焊合外側安裝有護板，所述護板包括套裝在所述彈齒桿焊合外側的圓弧狀護板本體和向后延伸的護板尾翼。

4.如權利要求1所述的花生撿拾摘果機，其特征在于：所述花生秧果升運裝置包括依次安裝在所述撿拾裝置后方的喂入攪龍總成、過橋總成和爬梯總成。

5.如權利要求1所述的花生撿拾摘果機，其特征在于：所述花生秧果喂入裝置包括安裝在所述花生秧果升運裝置后方的板齒滾筒，所述板齒滾筒包括滾筒本體，所述滾筒本體上安裝有周向分布的板齒。

6.如權利要求1所述的花生撿拾摘果機，其特征在于：所述摘果裝置包括安裝所述機架上的摘果室，所述摘果室內安裝有與所述動力系統傳動連接的摘果主軸，所述摘果主軸上固定安裝有摘果輥筒，所述摘果輥筒兩側的所述摘果主軸上分別轉動安裝有摘果輥筒安裝座，所述摘果輥筒安裝座與所述機架固定連接；

所述摘果輥筒的下方設有與所述機架固定連接的網格凹篩，所述網格凹篩的兩端分別設有喂入口和排秧口，所述摘果輥筒的上方罩扣安裝有與所述機架固定連接的頂蓋，所述頂蓋的內壁上設有排秧導向裝置。

7.如權利要求6所述的花生撿拾摘果機，其特征在于：所述摘果輥筒包括固定安裝在所述轉軸上兩個輥筒圓盤，兩個所述輥筒圓盤之間固定安裝有至少三根周向分布的曲齒安裝桿，所述曲齒安裝桿上間隔安裝有曲齒，所述曲齒的端部向一側彎曲，所有所述曲齒端部的彎曲方向一致；

所述排秧導向裝置包括安裝所述頂蓋上的排秧導向板。

8.如權利要求1所述的花生撿拾摘果機，其特征在于：所述清選裝置包括安裝所述機架上并且向后延伸的清選室，所述清選室內安裝有清選篩篩框焊合，所述清選篩篩框焊合通過擺動連接裝置擺動安裝于所述機架上，所述清選篩篩框焊合上固定安裝有清選篩；

還包括與所述機架轉動連接的清選篩軸，所述清選篩軸上固定連接于搖臂一端，所述搖臂的另一端與所述清選篩篩框焊合鉸接，所述清選篩軸連接有往復擺動驅動裝置，所述往復擺動驅動裝置與所述動力系統傳動連接。