[發明專利]電力隧道巡檢機器人行走驅動的傳動帶漲緊機構

有效

• 申請號: 201310225724.1
• 申請日: 2013-06-07
• 公開（公告）號: CN103307235A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 楊震威;邱雷
• 申請（專利權）人: 山東康威通信技術股份有限公司
• 主分類號: F16H7/08
• 分類號: F16H7/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 劉乃東

技術領域

本發明涉及電力隧道巡檢機器人在軌道上行走驅動的皮帶傳動，尤其涉及一種電力隧道巡檢機器人行走驅動的傳動帶漲緊機構，用來解決皮帶在傳動中發生松弛的問題。

背景技術

隨著城市的快速發展，國內電力隧道的長度每年增長上千公里。城市電力隧道存在上下起伏路面，作為電力隧道巡檢機器人軌道在鋪設過程也要依隧道走向而建，當軌道起伏較大，或因施工難度大，往往鋪設軌道時會造成軌道之間上下銜接存在不平滑現象。電力隧道巡檢機器人的前后為兩副支撐輪組，其中前支撐輪組直接與動力軸連接，同時也作為主驅動輪組，后支撐輪組作為從動輪組。由于前后輪組存在軸距，當設備在軌道上行至上下起伏的坡道的駐點時，有可能會形成主驅動輪組懸空而不能驅動車體的現象。舉例說明：電力隧道巡檢機器人以主驅動輪在前拉動車體，在軌道上以爬坡狀態行進，這時車體重心對從動輪施壓較大，當行至坡道與平道相接的駐點時，前驅動輪已經駛過駐點，但此時車體重心未過駐點，重力仍然在從動輪一側施壓，此刻就有可能發生主驅動輪被抬起，不能與軌道接觸，造成驅動失效。如果車體由于慣性，重心沖過駐點，主驅動輪會又落回軌道，使驅動恢復。但如果此時由于行進速度慢，車體向上的慣性不足以使車體沖過駐點，那么主驅動輪將一直被懸空造成停車。

鑒于上述問題，電力隧道機器人有必要將主驅動輪和從動輪之間通過傳動帶將單驅改為雙驅，當主驅動輪懸空時，從動輪也可以作為副驅動輪驅動設備行進。由于皮帶是撓性材料，工作狀態中會存在一定程度的形變而松弛，使漲緊力降低，按照傳統做法，需要安裝漲緊輪組。但由于機器人內部該處驅動輪組之間空間非常有限，支撐梁為鈑金件，剛性較差，所以難以安裝適用的漲緊機構。

發明內容

本發明為了解決現有技術存在的上述不足，提供了一種電力隧道巡檢機器人行走驅動的傳動帶漲緊機構；結構簡單，性能穩定、可靠性高，能夠充分利用有限的空間安裝，實現傳動帶漲緊并可方便調節漲緊力的棘輪機構。

本發明的目的是采用下述技術方案實現的：

一種用于電力隧道巡檢機器人行走驅動的傳動帶漲緊機構，主要包括安裝基座、漲緊輪支架、漲緊輪組、棘輪棘爪組、驅動機構，安裝基座與車架支撐梁連接，漲緊輪支架與安裝基座連接，漲緊輪組與漲緊輪支架連接，棘輪棘爪組與安裝基座連接，驅動機構與動力機構連接，所述棘輪棘爪組包括棘輪、棘輪軸、棘輪平鍵、棘爪軸，棘輪軸與安裝基座連接，棘輪與棘輪軸連接，棘爪軸與安裝基座連接，棘爪軸中間設有棘爪、棘爪擋圈，棘爪擋圈外側設有扭簧，棘爪軸與車架支撐梁的通過棘爪軸緊固螺母固定，扭簧一端與車架支撐梁側壁上的定位柱連接、另一端與棘爪上的凸臺連接。

棘輪軸與漲緊輪支架通過棘輪軸限位螺釘固定。棘輪、棘輪軸、漲緊輪組作為一個整體共同繞軸心轉動，當撥動漲緊輪組轉動時，同時帶動棘輪同步轉動。

漲緊輪組包括漲緊輪軸，漲緊輪軸與漲緊輪支架連接，漲緊輪軸上設有漲緊輪，漲緊輪通過漲緊輪緊固螺母固定在漲緊輪軸上，漲緊輪支架通過連接固定孔與棘輪軸連接，漲緊輪支架通過漲緊輪支架限位螺釘固定。

漲緊輪上設有漲緊輪軸承。漲緊輪內均裝有兩個漲緊輪軸承保證轉動平穩。

安裝基座上部、下部分別通過兩個安裝基座緊固螺釘與車架支撐梁連接。

棘輪軸通過安裝基座的沉孔處的棘輪軸限位螺釘固定。

驅動機構包括驅動輪組和從動輪組，驅動輪組包括主動帶輪，從動輪組包括從動帶輪，主動帶輪、從動帶輪分別與驅動輪組、從動輪組的輪軸連接，驅動輪組的輪軸與動力機構連接，主動帶輪與從動帶輪之間相連。

本發明的有益效果：

1.結構簡單，性能穩定的，能夠充分利用有限的空間安裝，實現傳動帶漲緊并可方便調節漲緊力的棘輪機構。

2.漲緊輪內設有漲緊輪軸承，轉動更加平穩，特別適用于復雜黑暗的隧道環境中進行隧道巡檢電力設施，完全替代人工巡檢。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為棘輪棘爪固定示意圖；

圖3為漲緊機構平面示意圖；

圖4為漲緊輪機構外部結構示意圖；

圖5為漲緊狀態示意圖。