[發(fā)明專利]電力隧道巡檢機器人行走驅(qū)動的傳動帶漲緊機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310225724.1
• 申請日: 2013-06-07
• 公開（公告）號: CN103307235A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊震威;邱雷
• 申請（專利權(quán)）人: 山東康威通信技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: F16H7/08
• 分類號: F16H7/08
• 代理公司: 濟南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 劉乃東

1.一種用于電力隧道巡檢機器人行走驅(qū)動的傳動帶漲緊機構(gòu)，其特征是，包括安裝基座、漲緊輪支架、漲緊輪組、棘輪棘爪組、驅(qū)動機構(gòu)，安裝基座與車架支撐梁連接，漲緊輪支架與安裝基座連接，漲緊輪組與漲緊輪支架連接，棘輪棘爪組與安裝基座連接，驅(qū)動機構(gòu)與動力機構(gòu)連接，所述棘輪棘爪組包括棘輪、棘輪軸、棘輪平鍵、棘爪軸，棘輪軸與安裝基座連接，棘輪與棘輪軸連接，棘爪軸與安裝基座連接，棘爪軸中間設(shè)有棘爪、棘爪擋圈，棘爪擋圈外側(cè)設(shè)有扭簧，棘爪軸與車架支撐梁的通過棘爪軸緊固螺母固定，扭簧一端與車架支撐梁側(cè)壁上的定位柱連接、另一端與棘爪上的凸臺連接。

2.如權(quán)利要求1所述的用于電力隧道巡檢機器人行走驅(qū)動的傳動帶漲緊機構(gòu)，其特征是，所述漲緊輪組包括漲緊輪軸，漲緊輪軸與漲緊輪支架連接，漲緊輪軸上設(shè)有漲緊輪，漲緊輪通過漲緊輪緊固螺母固定在漲緊輪軸上，漲緊輪支架通過連接固定孔與棘輪軸連接，漲緊輪支架通過漲緊輪支架限位螺釘固定。

3.如權(quán)利要求2所述的用于電力隧道巡檢機器人行走驅(qū)動的傳動帶漲緊機構(gòu)，其特征是，所述漲緊輪上設(shè)有漲緊輪軸承。

4.如權(quán)利要求1所述的用于電力隧道巡檢機器人行走驅(qū)動的傳動帶漲緊機構(gòu)，其特征是，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動輪組和從動輪組，驅(qū)動輪組包括主動帶輪，從動輪組包括從動帶輪，主動帶輪、從動帶輪分別與驅(qū)動輪組、從動輪組的輪軸連接，驅(qū)動輪組的輪軸與動力機構(gòu)連接，主動帶輪與從動帶輪之間相連。

5.如權(quán)利要求1所述的用于電力隧道巡檢機器人行走驅(qū)動的傳動帶漲緊機構(gòu)，其特征是，所述棘輪軸與漲緊輪支架通過棘輪軸限位螺釘固定。

6.如權(quán)利要求1所述的用于電力隧道巡檢機器人行走驅(qū)動的傳動帶漲緊機構(gòu)，其特征是，所述安裝基座上部、下部分別通過兩個安裝基座緊固螺釘與車架支撐梁連接。

7.如權(quán)利要求1所述的用于電力隧道巡檢機器人行走驅(qū)動的傳動帶漲緊機構(gòu)，其特征是，所述棘輪軸通過安裝基座的沉孔處的棘輪軸限位螺釘固定。