[發(fā)明專利]物品輸送設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310225282.0
• 申請日: 2013-06-07
• 公開（公告）號: CN103481893B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高瀨和范
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社大福
• 主分類號: B61B13/00
• 分類號: B61B13/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 朱美紅,楊楷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及頂棚輸送型的物品輸送設(shè)備。

背景技術(shù)

有下述物品輸送設(shè)備：設(shè)定行進(jìn)路徑以經(jīng)由多個(gè)進(jìn)行物品的裝卸的站點(diǎn)，具備沿著該行進(jìn)路徑對多個(gè)站點(diǎn)運(yùn)入運(yùn)出物品的頂棚輸送車（例如，參照專利文獻(xiàn)1：特開2002－87250號公報(bào)）。

在專利文獻(xiàn)1的物品輸送設(shè)備中，行進(jìn)路徑與作為其他行進(jìn)路徑的交叉路徑在交叉部交叉。行進(jìn)路徑的一對行進(jìn)軌道中的、作為交叉路徑位于的一側(cè)的交叉?zhèn)刃羞M(jìn)軌道在行進(jìn)方向上被切斷，以形成軌道不存在區(qū)間。軌道不存在區(qū)間是在作為在行進(jìn)路徑中行進(jìn)的物品輸送車的頂棚輸送車經(jīng)由交叉部在交叉路徑中行進(jìn)的情況下、為了頂棚輸送車的中間部經(jīng)過該交叉?zhèn)刃羞M(jìn)軌道而需要的。

在交叉部中，為了使頂棚輸送車沿著所選擇的行進(jìn)路徑行進(jìn)，設(shè)有抵接在頂棚輸送車的行進(jìn)部具備的被導(dǎo)引體上而導(dǎo)引該行進(jìn)部的行進(jìn)的導(dǎo)引部。在頂棚輸送車經(jīng)過交叉部的情況下，該導(dǎo)引部導(dǎo)引支承被導(dǎo)引體。由此，能夠抑制行進(jìn)部從行進(jìn)路徑的一對行進(jìn)軌道中的、作為交叉路徑不位于的一側(cè)的非交叉?zhèn)刃羞M(jìn)軌道脫落而行進(jìn)。此外，頂棚輸送車在行進(jìn)部的行進(jìn)方向觀察（從沿著行進(jìn)方向的方向觀察），以物品保持部位于該行進(jìn)部的在車體橫寬方向上離開間隔而成對的行進(jìn)輪的中間位置下方的形態(tài)構(gòu)成，以使頂棚輸送車在車體橫寬方向上不會(huì)成為偏載荷。

這里，考慮如上述那樣構(gòu)成的頂棚輸送車經(jīng)過交叉部的情況。如果為行進(jìn)部的成對的行進(jìn)輪的一方的行進(jìn)輪（第1行進(jìn)輪）載置支承在行進(jìn)軌道的行進(jìn)面上、成對的行進(jìn)輪的另一方的行進(jìn)輪（第2行進(jìn)輪）位于行進(jìn)軌道的軌道不存在區(qū)間的狀態(tài)，則產(chǎn)生以第1行進(jìn)輪與行進(jìn)軌道抵接的部位為中心的力矩。因此，物品輸送車要朝向第2行進(jìn)輪存在的一側(cè)（以第2行進(jìn)輪存在的一側(cè)下降的狀態(tài)）傾斜。

所以，在專利文獻(xiàn)1的物品輸送設(shè)備中，為通過使被導(dǎo)引體從上述第1行進(jìn)輪存在的一側(cè)抵接在導(dǎo)引部上、由導(dǎo)引部承接如上述那樣要朝向第2行進(jìn)輪存在的一側(cè)傾斜的力的結(jié)構(gòu)。由此，頂棚輸送車能夠?qū)⑵湫羞M(jìn)方向觀察的姿勢保持為與在行進(jìn)軌道的離開間隔方向上設(shè)有一對的行進(jìn)輪的兩者載置支承在行進(jìn)軌道上的情況相同的姿勢而經(jīng)過交叉部。

在這樣的結(jié)構(gòu)的情況下，當(dāng)物品輸送車經(jīng)過交叉部時(shí)，被導(dǎo)引體推壓導(dǎo)引部。因此，需要導(dǎo)引部支承隨著物品輸送車的重量而產(chǎn)生的載荷，產(chǎn)生了使導(dǎo)引部及其支承構(gòu)造的強(qiáng)度變得牢固的需要，有可能設(shè)備的設(shè)置成本變高。特別是，在物品輸送車輸送的物品的重量較重的情況下，以上述第1行進(jìn)輪與行進(jìn)軌道抵接的部位為中心的力矩變大。因此，當(dāng)物品輸送車經(jīng)過交叉部時(shí)，被導(dǎo)引輪推壓導(dǎo)軌的力變大，導(dǎo)引部應(yīng)支承的載荷也變大。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述背景，期望提供一種能夠減輕施加在導(dǎo)引部及被導(dǎo)引體上的載荷的物品輸送設(shè)備。

用來解決上述課題的有關(guān)本發(fā)明的物品輸送設(shè)備的特征結(jié)構(gòu)是，具備物品輸送車，所述物品輸送車具備在沿著行進(jìn)路徑配設(shè)在比地面靠上方的一對行進(jìn)軌道上行進(jìn)的行進(jìn)部、和以比上述行進(jìn)軌道的下端向下方突出的形態(tài)配設(shè)在上述行進(jìn)部的下方并且能夠保持物品的物品保持部，以上下方向的中間部位于上述一對行進(jìn)軌道之間的形態(tài)構(gòu)成，能夠沿著上述行進(jìn)路徑行進(jìn)；上述行進(jìn)部以在車體橫寬方向離開間隔而成對的形態(tài)并且在行進(jìn)方向上隔開間隔排列多對的形態(tài)具備在上述一對行進(jìn)軌道的朝上的行進(jìn)面上滾動(dòng)的行進(jìn)輪；在上述行進(jìn)路徑中，設(shè)定有與作為其他行進(jìn)路徑的交叉路徑交叉的交叉部；上述一對的行進(jìn)軌道包括作為上述交叉路徑位于的一側(cè)的交叉?zhèn)刃羞M(jìn)軌道、和作為上述交叉路徑不位于的一側(cè)的非交叉?zhèn)刃羞M(jìn)軌道；上述交叉?zhèn)刃羞M(jìn)軌道在行進(jìn)方向上被切斷，以形成在上述物品輸送車經(jīng)由上述交叉部在上述交叉路徑中行進(jìn)的情況下上述中間部經(jīng)過該交叉?zhèn)刃羞M(jìn)軌道的軌道不存在區(qū)間；在上述交叉部設(shè)有導(dǎo)引部，所述導(dǎo)引部抵接在上述行進(jìn)部具備的被導(dǎo)引體上而導(dǎo)引上述行進(jìn)部的行進(jìn)，以使上述物品輸送車沿著所選擇的行進(jìn)路徑行進(jìn)；構(gòu)成為，在上述物品輸送車經(jīng)過上述交叉部的情況下，以通過上述導(dǎo)引部導(dǎo)引支承上述被導(dǎo)引體抑制上述行進(jìn)部從上述非交叉?zhèn)刃羞M(jìn)軌道脫落的形態(tài)行進(jìn)；具備控制上述物品輸送車的動(dòng)作的控制部；上述物品輸送車具備將上述物品保持部相對于上述行進(jìn)部在車體橫寬方向上移動(dòng)操作的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；上述控制部構(gòu)成為，在使上述物品輸送車在上述交叉部以外行進(jìn)的情況下，控制上述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，以使上述物品保持部成為位于上述一對行進(jìn)軌道的中間位置下方的通常行進(jìn)狀態(tài)；在使上述物品輸送車在上述交叉部行進(jìn)的情況下，控制上述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，以使上述物品保持部成為從上述一對行進(jìn)軌道的上述中間位置下方在車體橫寬方向上位于遠(yuǎn)離上述交叉?zhèn)刃羞M(jìn)軌道的一側(cè)的交叉部行進(jìn)狀態(tài)。