[發(fā)明專(zhuān)利]重力控制的床單自動(dòng)更換系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310224655.2
• 申請(qǐng)日: 2013-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103300990A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永寧;黃操;阮崇勇;金杜挺;李璐;陳旭斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61G13/10
• 分類(lèi)號(hào): A61G13/10
• 代理公司: 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于輔助醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及一種重力控制的床單自動(dòng)更換系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

長(zhǎng)期以來(lái)，醫(yī)療資源緊缺，病人多，醫(yī)護(hù)人員工作量大。醫(yī)療檢查床床墊更換所耗費(fèi)的時(shí)間和人力，是檢查過(guò)程中不可忽略的。針對(duì)上述現(xiàn)狀，提供一種基于壓力傳感器稱(chēng)重原理，利用單片機(jī)和相應(yīng)的控制電路，實(shí)現(xiàn)檢查床床墊自動(dòng)更換，具有重要意義。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種重力控制的床單自動(dòng)更換系統(tǒng)。?

本發(fā)明包括壓力傳感器、杠桿機(jī)構(gòu)、主動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)、從動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)、定位夾緊機(jī)構(gòu)、位移傳感器、可調(diào)壓緊機(jī)構(gòu)、床體。?

在床體的支撐腳底設(shè)置有壓力傳感器。?

在床體的一頭裝有前支架，前支架上設(shè)置有杠桿機(jī)構(gòu)、主動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)，其中主動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)由一對(duì)摩擦筒組成，該對(duì)摩擦筒中的第一摩擦筒由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二摩擦筒架設(shè)在杠桿機(jī)構(gòu)的一端，杠桿機(jī)構(gòu)的另一端裝有可調(diào)壓緊機(jī)構(gòu)，可調(diào)壓緊機(jī)構(gòu)固定在前支架上；通過(guò)可調(diào)壓緊機(jī)構(gòu)來(lái)控制第二摩擦筒與第一摩擦筒的壓緊程度。?

在床體的另一頭裝有定位夾緊機(jī)構(gòu)，從動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)通過(guò)后支架與從動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)連接。?

所述的位移傳感器裝在主動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)上，用于測(cè)量床單行進(jìn)的距離。?

所述的位移傳感器輸出端與單片機(jī)輸入端信號(hào)連接，單片機(jī)輸出端與步進(jìn)電機(jī)輸入端信號(hào)連接。?

當(dāng)患者躺倒床體上時(shí)，壓力傳感器受壓，輸出相應(yīng)模擬信號(hào)，單片機(jī)檢測(cè)到該輸入信號(hào)，設(shè)為1；患者檢查完畢離開(kāi)床后，壓力傳感器輸出信號(hào)為0，此時(shí)單片機(jī)輸入信號(hào)也為0；單片機(jī)檢測(cè)到傳感器輸入信號(hào)由1到0的跳變，判定是否有患者躺下檢查和是否檢查完畢離開(kāi)檢查床；當(dāng)單片機(jī)判定有病人檢查完畢離開(kāi)時(shí)，即信號(hào)有從有到無(wú)的跳變時(shí)，則單片機(jī)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)相應(yīng)的主動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)床單移動(dòng)給定的位移，實(shí)現(xiàn)一次床單自動(dòng)更換。?

本發(fā)明有益效果如下：?

本發(fā)明提供的檢查床自動(dòng)更換床單設(shè)備，能適用于不同寬度的病床，在不改變現(xiàn)有的醫(yī)院病床結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上加裝本裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)病床床單的全自動(dòng)更換，工作過(guò)程中無(wú)需人為干預(yù)，為醫(yī)院節(jié)省了不少人力成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2為前支架上機(jī)構(gòu)的裝配圖。?

圖3為本發(fā)明床單更換裝置的控制框圖。?

圖4為本發(fā)明床單更換裝置的控制流程圖。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步描述。?

如圖1所示，本實(shí)施例包括壓力傳感器1,2、杠桿機(jī)構(gòu)3、主動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)4、從動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)5、步進(jìn)電機(jī)6、單片機(jī)7、定位夾緊機(jī)構(gòu)9、位移傳感器10、可調(diào)壓緊機(jī)構(gòu)11、床體12。?

在床體的前支撐腳底設(shè)置有各設(shè)置有一個(gè)壓力傳感器，在床體的一頭裝有前支架，前支架上設(shè)置有杠桿機(jī)構(gòu)、主動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)，其中主動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)由一對(duì)摩擦筒8組成，該對(duì)摩擦筒中的第一摩擦筒由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二摩擦筒架設(shè)在杠桿機(jī)構(gòu)的一端，杠桿機(jī)構(gòu)的另一端裝有可調(diào)壓緊機(jī)構(gòu)，可調(diào)壓緊機(jī)構(gòu)固定在前支架上；通過(guò)可調(diào)壓緊機(jī)構(gòu)來(lái)控制第二摩擦筒與第一摩擦筒的壓緊程度。在床體的另一頭裝有定位夾緊機(jī)構(gòu)，從動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)通過(guò)后支架與從動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)連接。?

如圖2所示，第一摩擦筒套在第一光桿4-1的中段，形成過(guò)盈配合，可一起轉(zhuǎn)動(dòng)；第一光桿的兩端通過(guò)軸承安裝于前支架上，第一光桿的一端通過(guò)聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)相連；第二摩擦筒套在第二光4-2桿的中段，形成過(guò)盈配合，可一起轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)摩擦筒互相接觸擠壓。?

連桿3-2中段彎折150°，與前支架13通過(guò)轉(zhuǎn)軸3-1相連，連桿的一端套在第二光桿的末端，另一端與滑塊11-5轉(zhuǎn)動(dòng)連接；滑塊與套筒11-4間隙配合，可往復(fù)移動(dòng)；調(diào)節(jié)螺栓11-1與套筒尾部螺紋連接，旋入套筒內(nèi)部的調(diào)節(jié)螺栓與推板11-3固連；在推板與滑塊之間裝有彈簧11-2；C型套筒14夾將套筒固定于前支架內(nèi)側(cè)。位移傳感器裝在主動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)上，用于測(cè)量床單行進(jìn)的距離。?

如圖3所示，壓力傳感器的輸出經(jīng)過(guò)放大濾波電路和A/D轉(zhuǎn)換電路輸出至單片機(jī)。?

如圖4所示，當(dāng)患者躺倒床上，稱(chēng)重傳感器受壓，輸出相應(yīng)模擬信號(hào)，單片機(jī)檢測(cè)到該輸入信號(hào)(設(shè)為1)；患者檢查完畢離開(kāi)床后，壓力傳感器輸出信號(hào)為零，此時(shí)單片機(jī)輸入信號(hào)也為零。單片機(jī)檢測(cè)到傳感器輸入信號(hào)由1到0的跳變，判定是否有患者躺下檢查和是否檢查完畢離開(kāi)檢查床。當(dāng)單片機(jī)判定有病人檢查完畢離開(kāi)（即信號(hào)有從有到無(wú)的跳變）時(shí)，則輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)相應(yīng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)床單移動(dòng)給定的位移，實(shí)現(xiàn)一次床單自動(dòng)更換。?