[發(fā)明專利]重力控制的床單自動(dòng)更換系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310224655.2
• 申請(qǐng)日: 2013-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN103300990A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永寧;黃操;阮崇勇;金杜挺;李璐;陳旭斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A61G13/10
• 分類號(hào): A61G13/10
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.重力控制的床單自動(dòng)更換系統(tǒng)，包括壓力傳感器、杠桿機(jī)構(gòu)、主動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)、從動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)、定位夾緊機(jī)構(gòu)、位移傳感器、可調(diào)壓緊機(jī)構(gòu)、床體，其特征在于：

在床體的支撐腳底設(shè)置有壓力傳感器；

在床體的一頭裝有前支架，前支架上設(shè)置有杠桿機(jī)構(gòu)、主動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)，其中主動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)由一對(duì)摩擦筒組成，該對(duì)摩擦筒中的第一摩擦筒由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二摩擦筒架設(shè)在杠桿機(jī)構(gòu)的一端，杠桿機(jī)構(gòu)的另一端裝有可調(diào)壓緊機(jī)構(gòu)，可調(diào)壓緊機(jī)構(gòu)固定在前支架上；通過(guò)可調(diào)壓緊機(jī)構(gòu)來(lái)控制第二摩擦筒與第一摩擦筒的壓緊程度；

在床體的另一頭裝有定位夾緊機(jī)構(gòu)，從動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)通過(guò)后支架與從動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)連接；

所述的位移傳感器裝在主動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)上，用于測(cè)量床單行進(jìn)的距離；

所述的位移傳感器輸出端與單片機(jī)輸入端信號(hào)連接，單片機(jī)輸出端與步進(jìn)電機(jī)輸入端信號(hào)連接；

當(dāng)患者躺倒床體上時(shí)，壓力傳感器受壓，輸出相應(yīng)模擬信號(hào)，單片機(jī)檢測(cè)到該輸入信號(hào)，設(shè)為1；患者檢查完畢離開床后，壓力傳感器輸出信號(hào)為0，此時(shí)單片機(jī)輸入信號(hào)也為0；單片機(jī)檢測(cè)到傳感器輸入信號(hào)由1到0的跳變，判定是否有患者躺下檢查和是否檢查完畢離開檢查床；當(dāng)單片機(jī)判定有病人檢查完畢離開時(shí)，即信號(hào)有從有到無(wú)的跳變時(shí)，則單片機(jī)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)相應(yīng)的主動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)床單移動(dòng)給定的位移，實(shí)現(xiàn)一次床單自動(dòng)更換。