[發(fā)明專(zhuān)利]一種夾爪式自動(dòng)放螺帽機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310223340.6
• 申請(qǐng)日: 2013-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103317324A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟憲文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州阿斯蘭自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種夾爪式自動(dòng)放螺帽機(jī)構(gòu)，其特征在于包括螺帽橫移機(jī)構(gòu)、螺帽上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及協(xié)調(diào)并控制上述三機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電控制裝置?。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)放螺帽機(jī)構(gòu)，其特征在于所述螺帽橫移機(jī)構(gòu)包括橫移氣缸、豎直支架、加強(qiáng)肋、底板。橫移氣缸與豎直板相連，帶動(dòng)夾爪前后移動(dòng)；?

所述的螺帽上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直板、雙軸氣缸、平板、筆形氣缸、氣缸支架、頂桿、L形支架。其中夾爪氣缸與筆形氣缸支架固定在平板上，平板固定在雙軸氣缸頂端，豎直板將雙軸氣缸固定在橫移氣缸上。筆形氣缸固定在氣缸支架上，氣缸軸與頂桿相連，頂桿通過(guò)直線軸承滑動(dòng)，直線軸承固定在下L形支架上；?

所述的振螺冒與螺帽定位機(jī)構(gòu)包括振盤(pán)、定位塊、支架、檢測(cè)傳感器。檢測(cè)傳感器固定在定位快上。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾爪式自動(dòng)放螺帽機(jī)構(gòu)，其特征在于與豎直板相連的橫移氣缸上開(kāi)有定位槽。?

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾爪式自動(dòng)放螺帽機(jī)構(gòu)，其特征在于固定豎直桿的平板上開(kāi)有定位槽。?

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾爪式自動(dòng)放螺帽機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的將螺帽定出的頂桿為階梯軸，尾端直徑與螺母平行邊距相同，頂端開(kāi)內(nèi)螺紋孔與筆形氣缸相連。?

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾爪式自動(dòng)放螺帽機(jī)構(gòu)，其特征在于為頂桿導(dǎo)向的直線軸承固定在平板下的L形支架上。?

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾爪式自動(dòng)放螺帽機(jī)構(gòu)，其特征在于與雙桿氣缸相連的平板上開(kāi)有定位槽與雙桿氣缸頂端相連。?

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的夾爪式自動(dòng)放螺帽機(jī)構(gòu)，其特征在于所述自動(dòng)放螺帽機(jī)構(gòu)為晶體機(jī)夾爪式自動(dòng)放螺帽機(jī)構(gòu)。?