[發明專利]一種夾爪式自動放螺帽機構

無效

• 申請號: 201310223340.6
• 申請日: 2013-06-06
• 公開（公告）號: CN103317324A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 孟憲文
• 申請（專利權）人: 蘇州阿斯蘭自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種夾爪式自動放螺帽機構，特別涉及一種散熱片和晶體管鎖緊螺母自動放置。?

背景技術

長期以來，電子行業的散熱片和晶體管鎖緊螺母的放置靠手工完成。手工放螺母存在勞動強度大，生產效率低，占用較多的勞動力等缺點。隨著勞動成本日益增高，企業利潤日漸減少。生產效率高，勞動強度低的自動裝配技術日益迫切。?

目前已經有自動放螺母機，中國發明專利“一種自動放銅螺母機”(申請號：201210279947.1)公開了一種自動放銅螺母機，它由機架、上分料機構、下分料機構、振動盤、鋼絲、塑料殼產品和機械手組成，所述振動盤、塑料殼產品、上分料機構和機械手分別固定安裝在機架上；所述振動盤的出口處有一直線軌道，所述鋼絲一端在直線軌道末端，另一端依次穿過上分料機構和下分料機構；所述下分料機構安裝在機械手上，機械手可將鋼絲上的銅螺母送至塑料殼產品上的螺母放置孔中；所述機架下部裝設有四個萬向輪。本發明采用鋼絲做為銅螺母的載具，在鋼絲兩端分別有上下兩個分料機構，將銅螺母單個定向分開，并利用機械手快速且穩定的擺放銅螺母。本發明結構簡單，工作效率高，減少人力資源的利用。但是，這種自動放螺母機存在穩定性不好，故障率高，人工維護難的缺點。?

發明內容

本發明為了解決上述問題，提供一種裝配精度高、效率高、動作可靠、安裝維修方便、成本低的夾爪式自動放螺母機構。?

為此本發明采用以下技術方案：?

一種夾爪式自動放螺帽機構，包括有：螺帽橫移機構15、螺帽上下運動機構16、振螺冒與螺帽定位機構17、以及協調并控制上述三機構動作的電控制裝置。?

其中15為螺帽橫移機構，包括橫移氣缸1、豎直支架2、加強肋3、底?板4。橫移氣缸1與豎直板5相連，帶動夾爪前后移動。?

作為優選，與豎直板5相連的橫移氣缸1上開有定位槽。?

作為優選，固定豎直桿5的平板7上開有定位槽。?

16為螺帽上下運動機構，包括豎直板5、雙軸氣缸6、平板7、筆形氣缸8、氣缸支架9、頂桿10、L形支架11。其中夾爪氣缸12與筆形氣缸支架9固定在平板7上，平板7固定在雙軸氣缸頂端6，豎直板5將雙軸氣缸6固定在橫移氣缸1上。筆形氣缸8固定在氣缸支架9上，氣缸軸與頂桿10相連，頂桿10通過直線軸承滑動，直線軸承固定在下L形支架11上。?

作為優選，所述的將螺帽定出的頂桿10為階梯軸，尾端直徑與螺母平行邊距相同，頂端開內螺紋孔與筆形氣缸相連。?

作為優選，為頂桿10導向的直線軸承固定在平板下的L形支架11上。?

作為優選，與雙桿氣缸6相連的平板7上開有定位槽與雙桿氣缸6頂端相連。?

工作時，夾爪將定位螺母夾緊，頂桿氣缸下壓將螺母壓入治具槽。?

17為振螺冒與螺帽定位機構包括振盤14、定位塊12、支架13、檢測傳感器。檢測傳感器固定在定位快12上檢測螺母到位。?

本方法的有益效果在于：?

1、通過采用機械手指代替手工放螺母，提高了工作效率、降低了生產成本；?

2、通過采用振動盤、橫移氣缸、豎直氣缸、夾爪、筆形氣缸的分工運作減小工作占用空間，增加了加工的精確度。?

3、采用獨立自動控制系統，解決了產品小手工不易拾取，并且便于控制。?

4、本發明具有裝配精度高、效率高、動作可靠、安裝維修方便、成本低等優點，可廣泛應用于電子制造行業一種散熱片和晶體管的自動裝配。?

附圖說明

圖1為本發明的夾爪式自動放螺母機構裝配示意圖；?

圖2為本發明的螺母橫移機構示意圖；?

圖3為本發明螺母上下移動機構示意圖；?

圖4為本發明的螺母震動與定位示意圖。?

其中，其中15為螺帽橫移機構，包括橫移氣缸1、豎直支架2、加強肋3、底板4。橫移氣缸1與豎直板5相連，帶動夾爪前后移動。?

16為螺帽上下運動機構，包括豎直板5、雙軸氣缸6、平板7、筆形氣缸8、氣缸支架9、頂桿10、L形支架11。其中夾爪氣缸12與筆形氣缸支架9固定在平板7上，平板7固定在雙軸氣缸頂端6，豎直板5將雙軸氣缸6固定在橫移氣缸1上。筆形氣缸8固定在氣缸支架9上，氣缸軸與頂桿10相連，頂桿10通過直線軸承滑動，直線軸承固定在下L形支架11上?

17為振螺冒與螺帽定位機構包括振盤14、定位塊12、支架13、檢測傳感器。檢測傳感器固定在定位快12上檢測螺母到位。?

具體實施例：