[發明專利]定位裝置

有效

• 申請號: 201310220413.6
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN103481118B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 佐佐木雄二;巖井英樹;大西主洋;櫻井康匡
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B23Q15/00
• 分類號: B23Q15/00;G05B19/404
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李洋,蘇琳琳

本申請主張于2012年6月7日提出的日本專利申請NO.2012-129638的優先權，并在此引用包含說明書、附圖、以及摘要的全部內容。

技術領域

本發明涉及定位裝置，是使用了滾珠絲杠的機床等的定位裝置，且能夠更準確地修正由溫度的變化引起的誤差。

背景技術

在利用固定于基臺上的基準保持部件和測定保持部件來支承滾珠絲杠的兩端部并且使用該滾珠絲杠定位可動體的定位裝置中，公知有熱位移修正方法，在該方法中，與由基臺的溫度變化引起的基臺的伸縮量和滾珠絲杠相對于測定保持部件的伸縮量對應地，調整滾珠絲杠的旋轉量，來修正定位量的誤差。（參照日本特開2010-284737號公報）

在日本特開2010-284737號公報所記載的現有的定位裝置中，基準保持部件和測定保持部件的溫度與基臺的溫度相同，測定基臺的溫度僅求出基臺的伸縮量來修正定位量。因此，在基準保持部件和測定保持部件的溫度與基臺不同的情況下，伸縮量產生誤差。通常，由于在滾珠絲杠保持部產生由軸承的滾動摩擦引起的熱量，所以基準保持部件和測定保持部件的溫度比基臺高。因此，在現有的方法中，包含基于基準保持部件和測定保持部件的伸縮量的誤差。

發明內容

本發明提供一種能夠更準確地檢測滾珠絲杠的伸縮量，從而能夠更加提高定位精度的定位裝置。

根據本發明的實施例的特征，涉及一種定位裝置，該定位裝置具備：

基臺；

可動體，該可動體被支承為能夠相對于上述基臺向規定的軸向往復移動；

滾珠絲杠，該滾珠絲杠卡合于上述可動體并使上述可動體往復移動；

驅動馬達，該驅動馬達卡合于上述滾珠絲杠的第一端并傳遞旋轉動力使上述滾珠絲杠旋轉；

第一支承單元，該第一支承單元固定于上述基臺的第一固定位置，并在從上述第一固定位置離開規定的軸向距離的第一基準位置處將上述滾珠絲杠的上述第一端的附近支承為能夠旋轉且不能沿軸向移動；

第二支承單元，該第二支承單元固定于上述基臺的第二固定位置，并將上述滾珠絲杠的第二端支承為能夠旋轉且能夠沿軸向移動；

距離檢測單元，該距離檢測單元相對于上述第二端的端面在上述滾珠絲杠的軸向上離開任意的距離，并且在從上述第二固定位置離開規定的軸向距離的第二基準位置處固定于上述第二支承單元，并能夠檢測從該距離檢測單元到上述端面為止的距離；

溫度檢測單元，該溫度檢測單元能夠檢測上述基臺、上述第一支承單元以及上述第二支承單元的溫度；以及

控制單元，該控制單元控制上述驅動馬達，

上述定位裝置的特征在于，

在上述控制單元中，存儲有：

基臺基準長度，該基臺基準長度是基準溫度時的上述基臺在上述第一固定位置與上述第二固定位置之間的長度；

第一支承單元基準長度，該第一支承單元基準長度是基準溫度時的上述第一支承單元在上述第一固定位置與上述第一基準位置之間的長度；

第二支承單元基準長度，該第二支承單元基準長度是基準溫度時的上述第二支承單元在上述第二固定位置與上述第二基準位置之間的長度；以及

滾珠絲杠基準長度，該滾珠絲杠基準長度是上述基準溫度測定時的從上述第一基準位置到上述滾珠絲杠的上述端面為止的長度，

上述控制單元基于上述基臺基準長度的伸縮量、上述第一支承單元基準長度的伸縮量、上述第二支承單元基準長度的伸縮量以及檢測距離來求出從上述第一基準位置到上述端面為止的長度即滾珠絲杠實際長度，基于上述滾珠絲杠實際長度和上述滾珠絲杠基準長度來修正上述驅動馬達的控制量，其中，

上述基臺基準長度的伸縮量基于上述基臺基準長度和由上述溫度檢測單元檢測出的上述基臺的檢測溫度通過運算而求出，

上述第一支承單元基準長度的伸縮量基于上述第一支承單元基準長度和由上述溫度檢測單元檢測出的上述第一支承單元的檢測溫度通過運算而求出，

上述第二支承單元基準長度的伸縮量基于上述第二支承單元基準長度和由上述溫度檢測單元檢測出的上述第二支承單元的檢測溫度通過運算而求出，

檢測距離由上述距離檢測單元檢測出。

附圖說明

通過結合附圖對實施例進行的以下的描述，本發明的上述以及其它目的、特征及優點會變得更加清楚，其中，用相同的數字表示相同的元件，其中：

圖1是表示本實施方式的定位裝置1的整體結構的示意圖。

圖2是表示定位裝置1的基準溫度時的滾珠絲杠部的截面的圖。