[發明專利]定位裝置

有效

• 申請號: 201310220413.6
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN103481118B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 佐佐木雄二;巖井英樹;大西主洋;櫻井康匡
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B23Q15/00
• 分類號: B23Q15/00;G05B19/404
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李洋,蘇琳琳

1.一種定位裝置，該定位裝置具備：

基臺；

可動體，該可動體被支承為能夠相對于所述基臺向規定的軸向往復移動；

滾珠絲杠，該滾珠絲杠卡合于所述可動體并使所述可動體往復移動；

驅動馬達，該驅動馬達卡合于所述滾珠絲杠的第一端并傳遞旋轉動力使所述滾珠絲杠旋轉；

第一支承單元，該第一支承單元固定于所述基臺的第一固定位置，并在從所述第一固定位置離開規定的軸向距離的第一基準位置處將所述滾珠絲杠的所述第一端的附近支承為能夠旋轉且不能沿軸向移動；

第二支承單元，該第二支承單元固定于所述基臺的第二固定位置，并將所述滾珠絲杠的第二端支承為能夠旋轉且能夠沿軸向移動；

距離檢測單元，該距離檢測單元相對于所述第二端的端面在所述滾珠絲杠的軸向上離開任意的距離，并且在從所述第二固定位置離開規定的軸向距離的第二基準位置處固定于所述第二支承單元，并能夠檢測從該距離檢測單元到所述端面為止的距離；

溫度檢測單元，該溫度檢測單元能夠檢測所述基臺、所述第一支承單元以及所述第二支承單元的溫度；以及

控制單元，該控制單元控制所述驅動馬達，

所述定位裝置的特征在于，

在所述控制單元中，存儲有：

基臺基準長度，該基臺基準長度是基準溫度時的所述基臺在所述第一固定位置與所述第二固定位置之間的長度；

第一支承單元基準長度，該第一支承單元基準長度是基準溫度時的所述第一支承單元在所述第一固定位置與所述第一基準位置之間的長度；

第二支承單元基準長度，該第二支承單元基準長度是基準溫度時的所述第二支承單元在所述第二固定位置與所述第二基準位置之間的長度；以及

滾珠絲杠基準長度，該滾珠絲杠基準長度是所述基準溫度測定時的從所述第一基準位置到所述滾珠絲杠的所述端面為止的長度，

所述控制單元基于所述基臺基準長度的伸縮量、所述第一支承單元基準長度的伸縮量、所述第二支承單元基準長度的伸縮量以及檢測距離來求出從所述第一基準位置到所述端面為止的長度即滾珠絲杠實際長度，基于所述滾珠絲杠實際長度和所述滾珠絲杠基準長度來修正所述驅動馬達的控制量，其中，

所述基臺基準長度的伸縮量基于所述基臺基準長度和由所述溫度檢測單元檢測出的所述基臺的檢測溫度通過運算而求出，

所述第一支承單元基準長度的伸縮量基于所述第一支承單元基準長度和由所述溫度檢測單元檢測出的所述第一支承單元的檢測溫度通過運算而求出，

所述第二支承單元基準長度的伸縮量基于所述第二支承單元基準長度和由所述溫度檢測單元檢測出的所述第二支承單元的檢測溫度通過運算而求出，

檢測距離由所述距離檢測單元檢測出。