[發明專利]一種多線切割機的雙向排線裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201310220324.1
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN103274264A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 徐君;金建華;朱斌;葉坤;蔡文輝
• 申請（專利權）人: 臺州市雙輝機械設備有限公司
• 主分類號: B65H57/28
• 分類號: B65H57/28
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 蔡正保;朱新穎

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種多線切割機，特別是一種多線切割機的雙向排線裝置及其控制方法。

背景技術

目前，一種用于硬脆性材料高精度薄片切割的多線切割機其切割原理是切割線高速反復的正反運轉，將磨料帶入到加工區域，從而實現切割，在這高速反復正反運轉中，由于切割磨損，使用排線裝置逐步的將切割線收至收線筒。也就是在這個過程中，由于切割線的磨損，放線筒正轉放線的時間總大于反轉收線時間。放線筒正轉放線時，切割線將按原先繞制的規律來回放線，放線筒反轉收線時，由于不帶有排線裝置，回收的線將疊在一處或呈紡錘形排布，當再次由反轉變回正轉時，放線筒又將處于放線狀態，此時放線筒將反轉回收的線放完后再放到新線時，切割線位置會出現跳變，這將會造成切割線的張力極不穩定，因此中國專利【授權公告號CN201901484U】公開了一種多線切割機自動排線裝置，它包括機架，切割金屬線由導線滑輪、張力控制滑輪導向收放在收放線筒上，其特征是機架上設有一個可沿收放線筒軸向方向移動，且可沿收放線筒徑向方向擺動的擺動導線滑輪，切割金屬線由導線滑輪、張力控制滑輪、擺動導線滑輪導向收放在收放線筒上，該發明雖然能在收放線時平衡張力與方向，保持與收放線筒相切且垂直收放，降低了斷線的可能性，但是該結構復雜，而且擺線過度時，無法進行校正，使用時仍舊存在著不足。另外一種新型的切割線——金剛石線，由于其本身的特點：1、強度高，切割線張力大，要求運行張力波動小，2、磨損率低，3、線的往復使用次數多，4、環保；這也要求放線筒的線全部收到收線筒時，收線筒同時又能變成放線筒，將線重新放回至放線筒，這使得收放線側均要有排線功能。傳統上使用的雙向排線裝置采用的是擺動輪配合位置傳感器來檢測線頭的位置。放線筒新線繞制的不規律性，以及多線切割機本身的存在其他原因，導致放線筒新線更不規律，這就導致了排線跟蹤不靈活，排線跟不上極易造成切割線從導線輪中滑出，排線時晃動大，排線不均勻，正反轉換向時排線易疊線等問題，甚至造成斷線的不良后果。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種多線切割機的雙向排線裝置及其控制方法，它結構簡單，能通過檢測切割線的位置調整收放線時的排線位置。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種多線切割機的雙向排線裝置，本多線切割機包括至少一個驅動輥、兩個切割輥、切割線和兩個分別與切割線兩端相連的收放線筒，兩個張力控制滑輪，所述雙向排線裝置為兩套，分別設置在收放線筒和張力控制滑輪之間，其特征在于，所述的每套雙向排線裝置均包括設置在收放線筒上方的安裝支架、能帶動安裝支架沿著收放線筒的軸線方向往復移動的驅動機構、設置在安裝支架上的排線導向機構、能檢測切割線位置的兩個檢測輪，以及能根據檢測輪的檢測信號控制驅動機構運行速度并調整安裝支架位置的控制器，所述的兩個檢測輪并排設置在安裝支架上并分別位于切割線兩側，每個檢測輪上均設置有一與控制器相連接的壓力傳感器。

本技術方案中，兩個檢測輪并排設置并分別設置在兩個收放線筒的上方，兩個收放線筒能交替變換實現收線和放線操作，安裝支架能相對于機架沿著收放線筒的軸線方向往復移動，當安裝支架移動速度過快時，切割線將壓在與安裝支架移動方向相反一側的檢測輪上，當安裝支架移動速度過慢時，切割線將壓在與安裝支架移動方向相同一側的檢測輪上，控制器根據連接在檢測輪上的壓力傳感器檢測切割線是否接觸至檢測輪上，從而判定由排線導向機構引出的切割線在收放線筒上排線是否到位，若不到位，則通過調整安裝支架的移動速度以對排線位置進行調整。

在上述的多線切割機的雙向排線裝置中，所述檢測輪包括輪軸和套設在輪軸上并能轉動的輪體，所述的壓力傳感器的一端與輪軸相連接，另一端與安裝支架相連接。當切割線碰到輪體時，輪體能相對輪軸進行轉動，以減少受力，避免檢測輪與切割線接觸過程中產生的損傷，延長使用壽命。本技術方案中的輪體由聚氨酯制成，聚氨酯具有良好的力學性能，其制品具有耐磨和耐高溫的特點，聚氨酯制成的輪體能有效地延長檢測輪的使用壽命。兩個壓力傳感器通過緊固件活動連接在安裝支架上，在使用時，可通過調整兩個壓力傳感器的位置，從而對兩個檢測輪間距進行調整，以滿足切割時不同材料、不同的切割速度和不同尺寸切割線的切割需求，而本技術方案中，將壓力傳感器設置在安裝支架和檢測輪之間，而不將壓力傳感器直接設置在檢測輪上，可以避免發生錯誤信號，原因如下，檢測輪在接觸到切割線后發生轉動，當切割線在控制器作用調整下離開檢測輪后，檢測輪由于慣性還會繼續轉動一定量，若壓力傳感器設置在檢測輪上，則會一直感應到壓力而導致控制器誤判。