[發(fā)明專利]一種多線切割機(jī)的雙向排線裝置及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310220324.1
• 申請(qǐng)日: 2013-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103274264A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐君;金建華;朱斌;葉坤;蔡文輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州市雙輝機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65H57/28
• 分類號(hào): B65H57/28
• 代理公司: 臺(tái)州市方圓專利事務(wù)所 33107
• 代理人: 蔡正保;朱新穎

1.一種多線切割機(jī)的雙向排線裝置，本多線切割機(jī)包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥（1）、兩個(gè)切割輥（2）、切割線（3）和兩個(gè)分別與切割線（3）兩端相連的收放線筒（4），兩個(gè)張力控制滑輪（5），所述雙向排線裝置為兩套，分別設(shè)置在收放線筒（4）和張力控制滑輪（5）之間，其特征在于，所述的每套雙向排線裝置均包括設(shè)置在收放線筒（4）上方的安裝支架（6）、能帶動(dòng)安裝支架（6）沿著收放線筒（4）的軸線方向往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在安裝支架（6）上的排線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、能檢測(cè)切割線（3）位置的兩個(gè)檢測(cè)輪（12），以及能根據(jù)檢測(cè)輪（12）的檢測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度并調(diào)整安裝支架（6）位置的控制器（16），所述的兩個(gè)檢測(cè)輪（12）并排設(shè)置在安裝支架（6）上并分別位于切割線（3）兩側(cè)，每個(gè)檢測(cè)輪（12）上均設(shè)置有一與控制器（16）相連接的壓力傳感器（13）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線切割機(jī)的雙向排線裝置，其特征在于，所述檢測(cè)輪（12）包括輪軸（12a）和套設(shè)在輪軸（12a）上并能轉(zhuǎn)動(dòng)的輪體（12b），所述的壓力傳感器（13）的一端與輪軸（12a）相連接，另一端與安裝支架（6）相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線切割機(jī)的雙向排線裝置，其特征在于，所述的排線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括上導(dǎo)向滑輪組件（14）和設(shè)置在安裝支架（6）上的下導(dǎo)向滑輪組件（15），所述的上導(dǎo)向滑輪組件（14）包括相互垂直設(shè)置的換向?qū)л喴唬?4a）和換向?qū)л喍?4b），所述下導(dǎo)向滑輪組件（15）包括相互垂直設(shè)置的換向?qū)л喨?5a）和換向?qū)л喫模?5b），所述的換向?qū)л喍?4b）和換向?qū)л喨?5a）的軸心線相互平行且兩者的輪面位于同一平面上，所述的切割線（3）依次繞過(guò)換向?qū)л喴唬?4a）、換向?qū)л喍?4b）、換向?qū)л喨?5a）和換向?qū)л喫模?5b）再連接在收放線筒（4）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多線切割機(jī)的雙向排線裝置，其特征在于，所述的上導(dǎo)向滑輪組件（14）位于下導(dǎo)向滑輪組件（15）的上方，所述的換向?qū)л喍?4b）位于換向?qū)л喴唬?4a）的上方，所述的換向?qū)л喫模?5b）位于換向?qū)л喨?5a）的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的多線切割機(jī)的雙向排線裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)（7）、絲桿（9）和能沿著收放線筒（4）的軸線伸縮的傳動(dòng)桿（11），所述的伺服電機(jī)（7）通過(guò)同步帶（8）與絲桿（9）相連，絲桿（9）上設(shè)置有一與傳動(dòng)桿（11）固連的滑臺(tái)（10），所述的傳動(dòng)桿（11）與安裝支架（6）相連接。

6.一種多線切割機(jī)雙向排線裝置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制器（16）接收位于切割線（3）其中一側(cè)的壓力傳感器（13）傳遞的壓力信號(hào)，判定切割線（3）是否壓在上述壓力傳感器（13）所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)輪（12）上，當(dāng)判定切割線（3）壓在檢測(cè)輪（12）上時(shí)，向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出指令以變更傳動(dòng)桿（11）的移動(dòng)速度，使得切割線（3）離開(kāi)所壓的檢測(cè)輪（12）并持續(xù)保持在兩個(gè)檢測(cè)輪（12）之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多線切割機(jī)雙向排線裝置的控制方法，其特征在于，所述的控制器（16）將接收到壓力傳感器（13）傳遞的壓力信號(hào)持續(xù)時(shí)間與預(yù)定值相比較，當(dāng)持續(xù)時(shí)間大于預(yù)定值時(shí)，判定切割線（3）壓在上述壓力傳感器（13）所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)輪（12）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多線切割機(jī)雙向排線裝置的控制方法，其特征在于，所述的控制器（16）判定切割線（3）壓在與安裝支架（6）移動(dòng)方向相同一側(cè)壓力傳感器（13）上時(shí)，向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出指令以加快傳動(dòng)桿（11）的移動(dòng)速度，所述的控制器（16）判定切割線（3）壓在與安裝支架（6）移動(dòng)方向相反一側(cè)壓力傳感器（13）上時(shí)，向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出指令以降低傳動(dòng)桿（11）的移動(dòng)速度。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多線切割機(jī)雙向排線裝置的控制方法，其特征在于，所述的控制器（16）具有能對(duì)切割線（3）位置突變具有緩沖功能的緩沖模塊（17），使得收放線筒（4）在由收線狀態(tài)切換至放線狀態(tài)時(shí)的反轉(zhuǎn)延時(shí)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多線切割機(jī)雙向排線裝置的控制方法，其特征在于，所述的傳動(dòng)桿（11）降低移動(dòng)速度后，若其中一側(cè)的壓力傳感器（13）上的壓力數(shù)值仍然增大并到達(dá)預(yù)設(shè)值，此時(shí)控制器（16）判定排線方向錯(cuò)誤，并改變排線方向。