[發(fā)明專利]汽車爆胎防追尾控制方法及控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310219640.7
• 申請(qǐng)日: 2013-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN103448720A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李博;周大永;劉衛(wèi)國(guó);吳成明;馮擎峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/09
• 分類號(hào): B60W30/09;B60W30/095;B60W10/04;B60W10/184;B60W40/10
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種在車輛爆胎后，能夠根據(jù)自車與后方車輛之間的相對(duì)車速、相對(duì)距離及自車橫擺角速度的變化而實(shí)時(shí)控制自車的減速度，有效防止后方車輛追尾的汽車爆胎防追尾控控制方法及控制裝置。

背景技術(shù)

隨著電子傳感技術(shù)與車輛動(dòng)態(tài)控制技術(shù)的發(fā)展，各種主動(dòng)安全系統(tǒng)正在被廣泛的開發(fā)。各類主動(dòng)安全系統(tǒng)按照是否干預(yù)駕駛可以分為兩類功能:?預(yù)警類功能與控制類功能。其中，擁有控制類功能的主動(dòng)安全系統(tǒng)中較為常見的有車輛爆胎監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)（BMCS）。

車輛爆胎監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)通過安裝在每個(gè)輪胎上的胎壓傳感器對(duì)胎壓進(jìn)行監(jiān)視。如果確定發(fā)生爆胎，則系統(tǒng)會(huì)發(fā)出指令要求制動(dòng)系統(tǒng)主動(dòng)介入制動(dòng)，在輪胎完全失去氣壓之前將車輛達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)。

然而，上述的車輛爆胎監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)在不清楚車輛后方的道路狀況下，要求制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行了較大的制動(dòng)減速度，容易造成后方車輛對(duì)自車的追尾事故。

中國(guó)專利授權(quán)公開號(hào)CN201646689U，授權(quán)公開日2010年11月24日公開了一種爆胎制動(dòng)裝置的中斷控制系統(tǒng)，所述的中斷控制系統(tǒng)包括中央處理器以及檢測(cè)附近車輛信息的防撞雷達(dá)，防撞雷達(dá)與中央處理器連接，所述的中央處理器還與制動(dòng)產(chǎn)生裝置連接，中央處理器監(jiān)測(cè)到制動(dòng)產(chǎn)生裝置的爆胎制動(dòng)信號(hào)后，對(duì)防撞雷達(dá)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，并根據(jù)防撞雷達(dá)反饋回來的附近車輛接近信息選擇是否解除爆胎制動(dòng)。該實(shí)用新型可以在自車發(fā)生爆胎時(shí)根據(jù)自車車速判斷是否解除制動(dòng)以防止后方車輛追尾。該實(shí)用新型的缺點(diǎn)是，不能根據(jù)自車與后方車輛之間的相對(duì)車速、相對(duì)距離的變化而實(shí)時(shí)控制自車的減速度，制動(dòng)過程中容易造成后方車輛與自車的追尾。

中國(guó)專利授權(quán)公開號(hào)CN201208956Y，授權(quán)公開日2009年3月18日公開了一種爆胎防追尾的控制系統(tǒng)，所述的該控制系統(tǒng)包括主控裝置ECU，該主控裝置ECU前端并列連接胎壓監(jiān)測(cè)模塊和輪速傳感器，該主控裝置ECU后端連接制動(dòng)產(chǎn)生裝置。該實(shí)用新型可以在自車發(fā)生爆胎時(shí)根據(jù)自車車速判斷是否解除制動(dòng)以防止后方車輛追尾。缺點(diǎn)是，不能根據(jù)自車與后方車輛之間的相對(duì)車速、相對(duì)距離的變化而實(shí)時(shí)控制自車的減速度，制動(dòng)過程中容易造成后方車輛與自車的追尾。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的車輛爆胎控制裝置不能根據(jù)自車與后方車輛之間的相對(duì)車速、相對(duì)距離的變化而實(shí)時(shí)控制自車的減速度，制動(dòng)過程中容易造成后方車輛與自車的追尾的不足，提供了一種能夠根據(jù)自車與后方車輛之間的相對(duì)車速、相對(duì)距離及自車橫擺角速度的變化而實(shí)時(shí)控制自車的減速度，有效防止后方車輛追尾的汽車爆胎防追尾控制方法及控制裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種汽車爆胎防追尾控制方法，包括如下步驟：

（1-1）在控制器內(nèi)設(shè)定行駛時(shí)的自車與后方車輛之間的縱向探測(cè)范圍M、自車與后方車輛之間的橫向探測(cè)范圍S、自車與后方車輛停止后的安全距離d_safety、后方駕駛員預(yù)設(shè)反應(yīng)時(shí)間t_reaction、后方車輛預(yù)設(shè)減速度a_obj、自車行駛軌跡的曲率半徑限值r和控制器中設(shè)有m個(gè)減速度值a₁,a₂,a₃,…,a_m；|a₁|,|a₂|,|a₃|,…,|a_m|依次減少，a_m=0；

（1-2）后方車輛探測(cè)器每隔一定的時(shí)間間隔檢測(cè)一次自車與后方車輛之間的相對(duì)車速、自車與后方車輛之間的相對(duì)車距L_i,(i=1，…,n)；及后車相對(duì)于自車的位置坐標(biāo)值（x_i，y_i）,(i=1，…,n)；n為后方車輛探測(cè)器檢測(cè)到的后方車輛的總數(shù)目；速度傳感器測(cè)量自車的車速，橫擺角速度速度傳感器測(cè)量自車的橫擺角速度速度，胎壓傳感器檢測(cè)胎壓；

自車行駛軌跡的坐標(biāo)系以將自車左右平均切分的第一鉛垂面與水平面的交線為橫坐標(biāo)（x坐標(biāo)）,以與第一鉛垂面相垂直的第二鉛垂面與水平面的交線為縱坐標(biāo)（y坐標(biāo)）,?第二鉛垂面與自車尾部所在的鉛垂面重合。

（1-3）當(dāng)自車行駛軌跡為直線時(shí)，如果|?x_i?|≤M且|?y_i?|≤S，則控制器做出后方車輛在自車的軌跡內(nèi)的判斷；

如果，后方車輛不在自車的行駛軌跡范圍內(nèi)，如在相鄰車道內(nèi)或其他更遠(yuǎn)的車道內(nèi)，則不會(huì)有對(duì)自車產(chǎn)生追尾后碰的危險(xiǎn)。