[發明專利]管道多點同步自動焊變位置搭接方法

有效

• 申請號: 201310219543.8
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN104209626B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 張毅;馬志鋒;胡立新;王長江;張連宇;張鋒;尹鐵;崔麗芳;趙磊;王新升
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油天然氣管道局
• 主分類號: B23K9/028
• 分類號: B23K9/028;B23K9/133
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所11302
• 代理人: 劉杰

技術領域

本發明涉及一種管道多點同步自動焊變位置搭接方法，屬于管道焊接技術領域。

背景技術

傳統的管道自動焊接是由兩臺焊接小車分別沿軌道做半圓周運動而進行焊縫焊接工作的，其每層焊縫的搭接點在0°和180°（如圖1）。管道多點同步自動焊設備擁有八個焊接單元，四個為一組，每個焊接單元位置相隔45°，每把焊槍行程為0°-45°中心角對應的圓弧弧長。該自動焊接設備的焊接單元多，接頭數量多，人工進行搭接和打磨接頭的難度大，產生接頭焊接缺陷的幾率高。如果搭接點始終保持在同一位置，搭接點位會凸起，產生焊接缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種管道多點同步自動焊變位置搭接方法，以提高搭接接頭焊接的成功率。

本發明的具體技術內容如下：

本發明利用管道多點同步自動焊設備的焊接模塊，通過其角度傳感器將采集的角度信號及遠端控制盒輸入的信號傳送給主控單元，主控單元通過控制程序判斷焊接的角度和Flag標志位，確定當前的焊接層數和每個焊接單元的所在位置，再通過程序中分配的坐標系地址將不同層數和不同位置的焊接參數分別分配給每個焊接單元，通過程序控制，進行多點變位置搭接的焊接。

本變位置搭接技術能使焊接接頭的搭接位置不斷變化，避免接頭在同一位置累計搭接，能降低因接頭重復搭接產生焊接缺陷的幾率，有效解決接頭搭接的技術難題。

附圖說明

圖1為管道傳統自動焊的焊路示意圖。

圖2為管道多點同步自動焊的焊路示意圖。

圖3為管道多點同步自動焊設備示意圖。

圖4為管道多點同步自動焊設備上焊炬的分布圖。

圖5為管道多點同步自動焊控制系統的控制流程圖。

圖6為管道多點同步自動焊控制系統變層變位置焊接需調用的參數分配圖。

具體實施方式

實施例：

參照圖1至6對本發明的實施例進一步說明：

本管道多點同步自動焊設備上共設有八個焊接單元，均固定在同一個旋轉驅動機構9上，同時沿焊縫做圓弧運動。八個焊接單元內分別設有一焊炬1、二焊炬2、三焊炬3、四焊炬4、五焊炬5、六焊炬6、七焊炬7和八焊炬8：

現以一焊炬1與二焊炬2為例對本自動焊變位置搭接方法進行說明：

1.焊接熱焊層：一焊炬1從0°起弧，二焊炬2從45°起弧。當角度傳感器測出旋轉電機運動到45°時，旋轉電機減速，降低焊接電流和電壓（以避免熱輸入量過大而造成焊接缺陷）。當旋轉電機按設定程序運動到45.2°時(以￠1016管道為例，0.2°對應停車停弧，標志位flag加一；

2.延時5秒后，一焊炬1開始做反向運動，焊接填充層一：一焊炬1從45.2°起弧，二焊炬2從90.2°起弧。當角度傳感器測出旋轉電機運動到0°時，旋轉電機減速，同時降低焊接電流和電壓。當旋轉電機按設定程序運動到358°時，停車停弧，標志位flag加一，即形成一焊炬1和二焊炬2的第一次搭接，進入焊接填充層二；

3.按上述的模式運行，當角度傳感器測出旋轉電機運動到45°時，旋轉電機減速。當旋轉電機按設定程序運動到45.4°時，停車停弧，形成比第一次搭接點增加0.2°的第二次搭接點。以此類推，每一焊層停弧位置的度數交替增加或減小0.2°(搭接點的度數值可根據實際情況進行調整)。

本自動焊變位置搭接控制參數的設定如下：

1.為精確控制參數，將每個焊接單元的運動角度設定為45°，將其運動中心角對應的圓弧弧長分為0°—15°段、15°—30°段和30°—45°段，即將管道0°—360°的焊位分為每段15°的24段；

2.設置焊接層數標志位flag；

3.設定焊接參數：以一焊接單元為例；

a.焊接參數：(共七個)

b.運動距離0°—45°分段：（按圓周時鐘分，共4段）