[發明專利]管道多點同步自動焊變位置搭接方法

有效

• 申請號: 201310219543.8
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN104209626B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 張毅;馬志鋒;胡立新;王長江;張連宇;張鋒;尹鐵;崔麗芳;趙磊;王新升
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油天然氣管道局
• 主分類號: B23K9/028
• 分類號: B23K9/028;B23K9/133
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所11302
• 代理人: 劉杰

1.一種管道多點同步自動焊變位置搭接方法，其特征在于：?

本發明利用管道多點同步自動焊設備的焊接模塊，通過其角度傳感器將采集的角度信號及遠端控制盒輸入的信號傳送給主控單元，主控單元通過控制程序判斷焊接的角度和Flag標志位，確定當前的焊接層數和每個焊接單元的所在位置，再通過程序中分配的坐標系地址將不同層數和不同位置的焊接參數分別分配給每個焊接單元，通過程序控制，進行多點變位置搭接的焊接。?

2.根據權利要求1所述的管道多點同步自動焊變位置搭接方法，其特征在于該方法將管道多點同步自動焊設備的每個焊接單元的運動角度設定為45°，將其運動中心角對應的圓弧弧長均分為三段，即將管道的整個焊位分為每段15°的24段。?

3.根據權利要求1所述的管道多點同步自動焊變位置搭接方法，其特征在于設置有焊接層數標志位flag。?

4.根據權利要求1所述的管道多點同步自動焊變位置搭接方法，其特征在于設定有每個焊接單元的焊接參數：?

a．焊接參數：(共七個)?

b．運動距離0°-45°分段：（按圓周時鐘分共4段）?

(0°) (15°) (30°) (45°)

c.焊層數量：(共八個)?

根焊層一個、熱焊層一個、填充焊層五個和蓋面焊層一個；?

d.每個焊炬的總變量數：?

7×4×8=224（個）?

n個焊炬的總參數量為224n個，加上要預留的公共變量、中間變量和傳遞變量，共需要用到的總參數量為2000個；?

e.建立變量分配表，進行變量分配。?

5.根據權利要求1所述的管道多點同步自動焊變位置搭接方法，其特征在于其具體工作步驟如下：?

1.焊接熱焊層：一焊炬(1)從0°起弧，二焊炬(2)從45°起弧；當角度傳感器測出旋轉電機運動到45°時，旋轉電機減速，降低焊接電流和電壓；當旋轉電機按設定程序運動到45.2°時，停車?；。瑯酥疚籪lag加一；?

2.延時5秒后，一焊炬(1)開始做反向運動，焊接填充層一：一焊炬(1)從45.2°起弧，二焊炬(2)從90.2°起??；當角度傳感器測出旋轉電機運動到0°時，旋轉電機減速，同時降低焊接電流和電壓；當旋轉電機按設定程序運動到358°時，停車?；?，標志位flag加一，即形成一焊炬1和二焊炬2的第一次搭接，進入焊接填充層二；?

3.按上述的模式運行，當角度傳感器測出旋轉電機運動到45°時，旋轉電機減速；當旋轉電機按設定程序運動到45.4°時，停車?；。纬杀鹊谝淮未罱狱c增加0.2°的第二次搭接點；以此類推，每一焊層?；∥恢玫亩葦到惶嬖黾踊驕p小0.2°；搭接點的度數值可根據實際情況調整。?