[發(fā)明專利]盤式制動裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310219225.1 | 申請日: | 2013-03-22 |
| 公開(公告)號: | CN103362987A | 公開(公告)日: | 2013-10-23 |
| 發(fā)明(設計)人: | 小竹智之;及川浩隆 | 申請(專利權(quán))人: | 日立汽車系統(tǒng)株式會社 |
| 主分類號: | F16D55/22 | 分類號: | F16D55/22 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人: | 岳雪蘭 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 制動 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種具有駐車制動機構(gòu)的盤式制動裝置。
背景技術(shù)
在具有駐車制動機構(gòu)的盤式制動裝置中,作為利用電動機對駐車制動器進行控制的制動裝置,存在專利文獻1記載的制動裝置。在該專利文獻1的盤式制動裝置中進行駐車制動器的釋放動作,以便通過駕駛員的切換操作等解除駐車制動動作狀態(tài)。關(guān)于釋放動作,為了使推進活塞的推進部件(滑道體)后退,在電機向釋放方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時間從切換操作開始經(jīng)過規(guī)定時間時,停止電動機的旋轉(zhuǎn)并終止釋放動作。
專利文獻1:(日本)特開2003-83373號公報
然而,在專利文獻1的制動裝置中,盡管將駐車制動器的釋放動作時使電動機旋轉(zhuǎn)的時間設定為一定時間,但由于機械結(jié)構(gòu)上的尺寸偏差和溫度特性,難以適當?shù)卦O定用于釋放的電動機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時間。即,在專利文獻1的制動裝置中,駐車制動器的釋放動作時電動機旋轉(zhuǎn)量有可能產(chǎn)生過量或者不足。例如,在電動機過度旋轉(zhuǎn)的情況下,活塞與推進部件的間隙量過大。因此,會產(chǎn)生這樣的問題,下次的駐車制動動作時要費時間。另一方面,在電動機的旋轉(zhuǎn)量不足的情況下,活塞與推進部件的間隙量不足。因此,會產(chǎn)生這樣的問題,由于車輛行駛過程中圓盤轉(zhuǎn)子的面跳動,即使要經(jīng)由制動塊使活塞后退,其后退也被推進部件阻礙,從結(jié)果來看,圓盤轉(zhuǎn)子和制動塊變?yōu)榻佑|狀態(tài),即產(chǎn)生所謂的拖滯。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的,其目的在于提供一種盤式制動裝置,該盤式制動裝置能夠使隨著駐車制動器的釋放動作的終止而產(chǎn)生的活塞與推進部件的間隙量適當。
作為解決上述問題的手段,盤式制動裝置具有:制動鉗,其利用設置在液壓缸內(nèi)的活塞推壓配置在制動盤的兩面上的制動塊;活塞推進機構(gòu),其設置在該制動鉗上,具有利用電動機推進活塞的推進部件;活塞保持機構(gòu),其保持被推進的活塞;控制裝置,其控制所述電動機的驅(qū)動;所述控制裝置在為了解除所述活塞保持機構(gòu)對活塞的保持而驅(qū)動所述電動機以后,檢測到所述制動塊已脫離所述制動盤,之后又以基于所述電動機的電流值的規(guī)定量驅(qū)動了該電動機時,停止該電動機的驅(qū)動。
根據(jù)本發(fā)明的盤式制動裝置,能夠使駐車制動器的釋放動作終止這一時刻的活塞與推進部件的間隙量適當。
附圖說明
圖1是搭載有本發(fā)明實施方式的盤式制動裝置的制動系統(tǒng)的示意圖。
圖2是本發(fā)明實施方式的盤式制動裝置的剖視圖。
圖3是駐車制動控制裝置的第一實施方式的釋放動作的控制流程圖。
圖4是電動機的電動機轉(zhuǎn)速-電動機電流值(轉(zhuǎn)矩)特性線圖。
圖5是第一實施方式的控制的時序圖。
圖6是駐車制動控制裝置的第二實施方式的釋放動作的控制流程圖。
圖7是第二實施方式的控制的時序圖。
圖8是駐車制動控制裝置的第三實施方式的釋放動作的控制流程圖。
圖9是第三實施方式的控制的時序圖。
附圖標記說明
1盤式制動裝置,2帶駐車制動器的盤式制動器,4駐車制動控制裝置,5電動機,6電動機電流值檢測裝置,7駐車制動開關(guān),20圓盤轉(zhuǎn)子,21內(nèi)制動塊,22外制動塊,23制動鉗,26制動鉗主體,27缸體部,29底壁,30缸體,32活塞,37電動駐車制動機構(gòu),37A活塞推進機構(gòu),37B活塞保持機構(gòu),44推進部件,44A螺合部。
具體實施方式
以下,基于圖1~圖9詳細說明本發(fā)明的實施方式。圖1中示出了搭載有本實施方式的盤式制動裝置1的制動系統(tǒng)。如圖1所示,盤式制動裝置1由對后輪產(chǎn)生制動力的帶駐車制動器的盤式制動器2、2和作為駐車制動器的控制裝置的駐車制動控制裝置4構(gòu)成。并且,制動系統(tǒng)整體上除了盤式制動裝置1以外,還包括對前輪產(chǎn)生制動力的盤式制動器10、10、通過踩踏供駕駛員進行制動操作的制動踏板11而產(chǎn)生液壓的主缸13、儲存用于補給至主缸13的制動液的容器14、用于向盤式制動器10、10及帶駐車制動器的盤式制動器2、2供給制動液的液壓產(chǎn)生裝置3和將前輪側(cè)的盤式制動器10、10與后輪側(cè)的帶駐車制動器的盤式制動器2、2連通的制動液通路15、16。
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