[發(fā)明專利]盤式制動裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310219225.1 | 申請日： | 2013-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN103362987A | 公開（公告）日： | 2013-10-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 小竹智之;及川浩隆 | 申請（專利權）人： | 日立汽車系統(tǒng)株式會社 |
| 主分類號： | F16D55/22 | 分類號： | F16D55/22 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 岳雪蘭 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 制動 裝置 | ||
1.一種盤式制動裝置，具有：
制動鉗，其利用設置在液壓缸內(nèi)的活塞推壓配置在制動盤的兩面上的制動塊；
活塞推進機構，其設置在該制動鉗上，具有利用電動機推進活塞的推進部件；
活塞保持機構，其保持被推進的活塞；
控制裝置，其控制所述電動機的驅動；
所述盤式制動裝置的特征在于，
所述控制裝置在為了解除所述活塞保持機構對活塞的保持而驅動所述電動機以后，檢測到所述制動塊已脫離所述制動盤，之后又以基于所述電動機的電流值的規(guī)定量驅動了該電動機時，停止該電動機的驅動。
2.根據(jù)權利要求1所述的盤式制動裝置，其特征在于，
驅動所述電動機的規(guī)定量為：檢測到所述制動塊脫離所述制動盤以后的、基于所述電動機的電流值的檢測值的積分值。
3.根據(jù)權利要求2所述的盤式制動裝置，其特征在于，
所述電動機的電流值為實際電流值或者電流指令值。
4.根據(jù)權利要求2所述的盤式制動裝置，其特征在于，
所述檢測值為所述電動機的旋轉速度。
5.根據(jù)權利要求4所述的盤式制動裝置，其特征在于，
所述電動機的旋轉速度是通過利用施加至所述電動機的施加電壓對所述電流值進行修正而算出的。
6.根據(jù)權利要求2所述的盤式制動裝置，其特征在于，
所述檢測值為電流值。
7.根據(jù)權利要求2至6中任一項所述的盤式制動裝置，其特征在于，
所述檢測值為：所述制動塊脫離所述制動盤之后，所述推進部件移動所述活塞的回退量以上的距離所需要的移動量對應的值。
8.根據(jù)權利要求1所述的盤式制動裝置，其特征在于，
驅動所述電動機的規(guī)定量為：所述制動塊脫離所述制動盤之后，所述推進部件移動所述活塞的回退量以上的距離所需要的規(guī)定時間。
9.根據(jù)權利要求1所述的盤式制動裝置，其特征在于，
通過所述電動機的電流值變?yōu)橐?guī)定值以下來檢測所述制動塊脫離所述制動盤。
10.根據(jù)權利要求1所述的盤式制動裝置，其特征在于，
通過所述電動機的電流值變?yōu)橐?guī)定值以下之后，所述電動機的電流值的微分值的絕對值變?yōu)橐?guī)定值以下來檢測所述制動塊脫離所述制動盤。
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