[發明專利]一種輸電線路遠程智能巡線方法

有效

• 申請號: 201310218160.9
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN103260016A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 張龍飛;王云華;馮永健
• 申請（專利權）人: 成都思晗科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04L29/08
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 林輝輪;王蕓

技術領域

本發明涉及遠程監測技術領域，特別涉及一種輸電線路遠程智能巡線方法。

背景技術

近幾年來，隨著電網結構的發展和完善，高壓和超高壓輸電線路的建設得到了快速發展。由于輸電線路所處地理位置和環境條件的特殊性，終年暴露在野外，要遭受風、雨、霧、雪、冰雹、雷電等自然天氣的侵襲，遭受洪水、地震、山體滑坡、泥石流等自然災害的威脅，還要遭受山石開采、施工爆破、盜取毀壞等人為因素的危害，輸電線路的安全運行受到嚴重威脅。定期或不定期的對輸電線路進行運行狀態監測（即監測輸電線路及周圍環境是否發生故障）以及檢修維護是保障輸電線路安全運行的必然手段。

目前對輸電線路的監測主要有人工巡線和直升機巡線兩種方式。輸電線路長且分布環境復雜，人工巡線難度大、周期長。直升機巡線難度相對較小，但費用高、周期長。此外，人工巡線和直升機巡線受天氣因素影響較大，惡劣天氣無法進行巡線監測，不具有時效性。近幾年，通信技術和傳感技術的發展使得輸電線路在線監測成為可能。輸電線路在線監測是通過電子設備采集監測圖片或視頻，監測圖片或視頻再通過傳輸網絡傳輸至監控后臺，監控后臺的工作人員通過肉眼觀察監測圖片或視頻來判斷輸電線路是否發生故障。輸電線路在線監測解決了人工或直升機巡線存在的周期長、難度大等問題，但是由于電子設備的強耗電特性和圖像缺陷識別技術的限制，目前的在線監測僅限于人為的臨時決定輸電線路的故障監測時間和監測位置，臨時性和隨意性較強，而且只能實現具體時刻、具體位置的在線監測，無法實現較長時間段的整個輸電線路的智能巡線，故障發現的時效性和前瞻性較差。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中所存在的無法實現輸電線路智能巡線的不足，提供一種輸電線路遠程智能巡線方法，通過本發明方法實現輸電線路在線巡視，周期短，可靠性強，故障發現的時效性和前瞻性強。

為了實現上述發明目的，本發明提供了以下技術方案：

一種輸電線路遠程智能巡線方法，包括以下步驟：

配置整個輸電線路的巡視位，使得輸電線路中所有的導線、桿塔、絕緣子、金具以及輸電線路周圍環境均能被巡視；

啟動圖像采集設備，獲取輸電線路中每個巡視位的監測圖片；

所述監測圖片通過通信系統傳輸至監控后臺；

所述監控后臺接收監測圖片并進行圖像分析，判斷獲取的監測圖片是否存在缺陷，若監測圖片存在缺陷則發出報警信息；所述監測圖片存在缺陷的含義是輸電線路或輸電線路周圍環境發生故障。

優選的，在所述啟動圖像采集設備步驟之前包括步驟：檢測當前氣象環境下的能見度，如果能見度大于等于設定的能見度閾值，則啟動圖像采集設備，否則等待設定的一段時間，然后再次檢測能見度并判斷是否啟動圖像采集設備，循環執行本步驟，直至啟動圖像采集設備或當前時間大于設定的圖像采集設備工作結束時間。所述能見度閾值可根據輸電線路的位置而配置為不同數值。所述能見度閾值大于等于700米。所述一段時間為至少2小時。如果當前氣象環境下的能見度較低，獲取的監測圖片的清晰度較差，不能準確的顯示輸電線路的真實情況，還消耗了電能。檢測當前時間的氣象信息，再根據當前時間的氣象信息判斷是否啟動圖像采集設備工作，保障了采集的監測圖片的清晰度，同時避免了電能的浪費，節約了能源。

優選的，在啟動圖像采集設備之后包括步驟：檢測為圖像采集設備提供電能的電源裝置的剩余電量，計算剩余電量的使用時間，并計算剩余電量可拍攝監測圖片的數量；如果計算出的可拍攝監測圖片數量小于本次巡視任務中需要拍攝的監測圖片數量，則在剩余電量使用完后對電源裝置充電設定時間，然后再次檢測電源裝置的電量并計算可拍攝監測圖片的數量，進行監測圖片拍攝，循環執行本步驟，直至完成本次巡視任務的所有監測圖片拍攝，或直至圖像采集設備當日的工作時間結束也未完成本次巡視任務的所有監測圖片拍攝，則發出報警信息，并于次日圖像采集設備的工作時間內優先繼續執行前次巡視任務。由于一天中較長一段時間的能見度較低，拍攝的監測圖片的清晰度較差，不能準確的判斷監測圖片是否存在缺陷，而且還消耗了圖像監測設備的電能，因此圖像采集設備不會一天24小時都處于工作狀態。設定圖像監測設備的工作時間，當日未完成的監測圖片于次日優選處理，這樣實現了圖像監測設備電能的優化控制。