[發明專利]一種輸電線路遠程智能巡線方法

有效

• 申請號: 201310218160.9
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN103260016A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 張龍飛;王云華;馮永健
• 申請（專利權）人: 成都思晗科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04L29/08
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 林輝輪;王蕓

1.一種輸電線路遠程智能巡線方法，其特征在于，包括以下步驟：

配置整個輸電線路的巡視位，使得輸電線路中所有的導線、桿塔、絕緣子、金具以及輸電線路周圍環境均能被巡視；

啟動圖像采集設備，獲取輸電線路中每個巡視位的監測圖片；

所述監測圖片通過通信系統傳輸至監控后臺；

所述監控后臺接收監測圖片并進行圖像分析，判斷獲取的監測圖片是否存在缺陷，若監測圖片存在缺陷則發出報警信息；所述監測圖片存在缺陷的含義是輸電線路或輸電線路周圍環境發生故障。

2.根據權利要求1所述的輸電線路遠程智能巡線方法，其特征在于，在所述啟動圖像采集設備步驟之前包括步驟：檢測當前氣象環境下的能見度，如果能見度大于等于設定的能見度閾值，則啟動圖像采集設備，否則等待設定的一段時間后再次檢測能見度并判斷是否啟動圖像采集設備，循環執行本步驟，直至啟動圖像采集設備或當前時間大于設定的圖像采集設備工作結束時間。

3.根據權利要求1所述的輸電線路遠程智能巡線方法，其特征在于，在啟動圖像采集設備之后包括步驟：檢測為圖像采集設備提供電能的電源裝置的剩余電量，計算剩余電量的使用時間，并計算剩余電量可拍攝監測圖片的數量；如果計算出的數量小于本次巡視任務中需要拍攝的監測圖片數量，則在剩余電量使用完后對電源裝置充電設定時間，然后再次檢測電源裝置的電量并計算可拍攝監測圖片的數量，進行監測圖片拍攝，循環執行本步驟，直至完成本次巡視任務的所有監測圖片拍攝，或直至圖像采集設備當日的工作結束時間也未完成本次巡視任務的所有監測圖片拍攝，則于次日圖像采集設備的工作時間內優先繼續執行前次巡視任務。

4.根據權利要求3所述的的輸電線路遠程智能巡線方法，其特征在于，所述剩余電量的使用時間計算方法是：ST=P_max×SPC／I_max，SPC=NPC－WPC，NPC=?(NP－PP／(P_max－PP)，WPC=?(WP－PP)／(P_max－PP)，ST表示剩余電量的使用時間，?P_max表示圖像采集設備的電能最大容量，SPC表示可用電量比，I_max表示圖像采集設備的最大電流，NPC表示當前電壓容量比，WPC表示警告電壓容量比，NP表示當前電壓，當前電壓即為當前剩余電量，PP表示保護電壓，?WP表示警告電壓。

5.根據權利要求1所述的輸電線路遠程智能巡線方法，其特征在于，所述監測圖片通過通信系統傳輸至監控后臺之前包括步驟：檢測當前時間通信系統的網絡信號強度，并根據通信系統的網絡信號強度判斷圖像采集設備是否發送采集的監測圖片數據。

6.根據權利要求5所述的輸電線路遠程智能巡線方法，其特征在于，如果通信系統的網絡信號強度達到設定的信號閾值，則圖像采集設備即發送監測圖片數據，否則等待設定的一段等待時間后再次檢測通信系統的網絡信號強度，判斷是否傳輸監測圖片數據，循環執行本步驟，直至信號強度滿足信號閾值，完成所有的監測圖片數據傳輸。

7.根據權利要求1所述的輸電線路遠程智能巡線方法，其特征在于，所述監控后臺接收監測圖片并進行圖像分析，判斷獲取的監測圖片是否存在缺陷的方法是：首先輸入樣本圖片，并去除樣本圖片中的噪聲，所述樣本圖片包括有缺陷圖片和無缺陷圖片；然后提取每張樣本圖片的圖像特征，組成特征向量庫；然后采用SVM分類器對特征向量庫進行初始訓練，訓練出分類面；然后輸入巡線過程中采集的監測圖片，并從監測圖片中提取圖像特征；然后將從監測圖片中提取的圖像特征輸入SVM分類器中，通過分類面進行分類判斷：如果監測圖片的圖像特征被分類于表達缺陷的一類，則判斷監測圖片存在缺陷，否則判斷監測圖片無缺陷；所述監測圖片存在缺陷的含義是輸電線路發生故障。

8.根據權利要求7所述的優選的輸電線路遠程智能巡線方法，其特征在于，判斷獲取的監測圖片是否存在缺陷過程中還包括增量學習步驟：存儲特征向量庫初始訓練中獲取的支持向量，組成特征庫；監測圖片輸入SVM分類器分類判斷后，鑒定分類結果是否正確，如果分類錯誤，則進一步判斷監測圖片的圖像特征是否屬于支持向量，屬于支持向量則將監測圖片的圖像特征添加至特征庫，重新對特征庫進行訓練，獲取新的分類面。

9.根據權利要求1至8之一所述的輸電線路遠程智能巡線方法，其特征在于，所述監控后臺判斷監測圖片存在缺陷并發出報警信息之后還包括步驟：獲取存在缺陷的監測圖片對應的輸電線路信息，啟動圖像采集設備對該輸電線路進行視頻圖像拍攝，然后將視頻圖像數據傳輸至監控后臺。