[發(fā)明專利]一種基于PLC的流水線機(jī)械手控制系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310216512.7
• 申請(qǐng)日: 2013-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN103286781A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施國興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 施國興
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手零部件領(lǐng)域，特別是涉及一種基于PLC的流水線機(jī)械手控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的新型生產(chǎn)設(shè)備。近年來，隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化的普遍應(yīng)用，機(jī)械手的研制和開發(fā)已成為高科技領(lǐng)域迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種基于PLC的流水線機(jī)械手控制系統(tǒng)，具有高效的工作效率，準(zhǔn)確的定位精度，超強(qiáng)的適應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化的有效結(jié)合。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種基于PLC的流水線機(jī)械手控制系統(tǒng)，包括：PLC、控制面板按鈕、氣夾、機(jī)械手手爪、步進(jìn)電機(jī)和基座，所述控制面板按鈕與PLC相連接，所述PLC與氣夾相連接并且控制氣夾，所述氣夾與機(jī)械手手爪相連接，所述步進(jìn)電機(jī)與PLC通過電連接，所述基座通過直流電機(jī)與PLC相連接。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述控制面板按鈕中含有限位開關(guān)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述步進(jìn)電機(jī)配有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種基于PLC的流水線機(jī)械手控制系統(tǒng)，具有高效的工作效率，準(zhǔn)確的定位精度，超強(qiáng)的適應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化的有效結(jié)合。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種基于PLC的流水線機(jī)械手控制系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、控制面板按鈕，2、PLC，3、氣夾，4、步進(jìn)電機(jī)，5、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，6、直流電機(jī)，7、基座，8、機(jī)械手手爪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1，一種基于PLC的流水線機(jī)械手控制系統(tǒng)，包括：PLC2、控制面板按鈕1、氣夾3、機(jī)械手手爪8、步進(jìn)電機(jī)4和基座7，所述控制面板按鈕1與PLC2相連接，所述PLC2與氣夾3相連接并且控制氣夾3，所述氣夾3與機(jī)械手手爪8相連接，所述步進(jìn)電機(jī)4與PLC2通過電連接，所述基座7通過直流電機(jī)6與PLC2相連接。

另外，所述控制面板按鈕1中含有限位開關(guān)，一部分是手動(dòng)、步進(jìn)控制面板按鈕1，另一部分是傳感器信號(hào)。

另外，所述步進(jìn)電機(jī)4配有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5，把PLC2發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)4的角位移，從而對(duì)機(jī)械手進(jìn)行預(yù)定的軌跡控制。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明一種基于PLC的流水線機(jī)械手控制系統(tǒng)，具有高效的工作效率，準(zhǔn)確的定位精度，超強(qiáng)的適應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化的有效結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。