[發(fā)明專利]一種基于PLC的流水線機械手控制系統(tǒng)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310216512.7 | 申請日： | 2013-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN103286781A | 公開（公告）日： | 2013-09-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 施國興 | 申請（專利權）人： | 施國興 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 蘇州廣正知識產(chǎn)權代理有限公司 32234 | 代理人： | 劉述生 |
| 地址： | 213100 江蘇省常州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 plc 流水線 機械手 控制系統(tǒng) | ||
【權利要求書】：
1.一種基于PLC的流水線機械手控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：PLC、控制面板按鈕、氣夾、機械手手爪、步進電機和基座，所述控制面板按鈕與PLC相連接，所述PLC與氣夾相連接并且控制氣夾，所述氣夾與機械手手爪相連接，所述步進電機與PLC通過電連接，所述基座通過直流電機與PLC相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于PLC的流水線機械手控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制面板按鈕中含有限位開關。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于PLC的流水線機械手控制系統(tǒng)，其特征在于，所述步進電機配有步進電機驅動器。
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