[發明專利]用于執行位置發送器的調整裝置的自適應位置調節的方法和裝置

在審

• 申請號: 201310215016.X
• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN103454915A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: A.瓦格納;R.比爾勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 杜荔南;王忠忠

用于執行位置發送器的調整裝置的自適應位置調節的方法和裝置。本發明涉及一種用于運行位置發送器系統、尤其是具有內燃機的電機系統中的節流閥位置發送器的調節的方法，其中執行所述調節，以便獲得用于操控位置發送器系統的伺服驅動的調整參量，其中所述調節通過如下方式執行：首先給調節偏差施加傳遞函數，以便獲得經適配的調節偏差，并且接著給經適配的調節偏差施加傳輸函數，以便獲得所述調整參量，其中傳遞函數是如下的函數：該函數說明具有預先給定的標稱參數的標稱位置發送器系統的模型與要調節的位置發送器系統的模型的偏差，其中對所述調節的適配通過匹配傳遞函數來執行，其方式是尤其是實時地匹配要調節的位置發送器系統的模型的參數。

技術領域

本發明涉及用于位置發送器（Stellgeber）的調節方法、尤其是用于對位置發送器進行位置調節的自適應調節方法。

背景技術

內燃機中的位置發送器系統中的調整裝置的位置通常借助于調節方法根據一個或多個內部或外部的預先給定的額定參量來確定。但是由制造引起的公差以及環境和老化影響導致，調整裝置或位置發送器系統的行為偏離預期的行為或者該行為改變。因此，要調節的位置發送器系統根據其運行條件而改變。

一般而言，調節方法應當實現調整裝置的所有可能的狀態之間的折衷，使得該調節在每個運行狀態下都在帶寬、穩定性、精度和魯棒性方面實現良好的行為。但是當公差和環境或老化影響對調整裝置變得過大并且由此位置發送器的特性過大地偏離于調節方法及其調節參數與之相匹配的位置發送器時，調節方法及其調節參數與具有特定特性的位置發送器的匹配導致不希望的系統行為。因此需要對調節進行相應地匹配，以便在位置發送器的整個壽命中實現最優的系統行為。

從文獻WO 2007/096327A1中公知了一種用于節流閥的自適應調節方法，其中根據所測量的運行條件——例如溫度、空氣質量流和節流閥上的壓力降——來匹配預控制。

文獻US 6,668 214公開了一種利用在線參數識別進行的自適應調節方法。所識別的參數被用于補償調節回路中的不工作時間以及匹配滑動模式控制器（Sliding-Mode-Controller）。

發明內容

根據本發明規定了一種根據權利要求1所述的用于運行位置發送器系統、尤其是具有內燃機的電機系統中的節流閥位置發送器的調節的方法、以及一種根據并列權利要求所述的調節設備和一種計算機程序產品。

本發明的另外的有利構型在從屬權利要求中予以說明。

根據第一方面，規定一種用于運行位置發送器系統的調節的方法，其中執行所述調節，以便獲得用于操控位置發送器系統的伺服驅動的調整參量，其中所述調節通過如下方式執行：首先給調節偏差施加傳遞函數，以便獲得經適配的調節偏差，并且接著給經適配的調節偏差施加傳輸函數，以便獲得所述調整參量，其中傳遞函數是如下的函數：該函數說明具有預先給定的標稱參數的標稱位置發送器系統的模型與要調節的位置發送器系統的模型的偏差，其中對所述調節的適配通過匹配傳遞函數來執行，其方式是匹配要調節的位置發送器系統的模型的參數。

上述方法的思想在于，將位置發送器系統的調節構造為使得通過如下方式執行適配：在調節偏差被通過傳輸函數施加以前對調節偏差進行適配。為此，將傳輸函數與用于適配調節偏差的傳遞函數相匹配，使得經適配的調節偏差僅僅考慮物理位置發送器系統的行為與參考位置發送器系統或標稱位置發送器系統的偏差，而調節的傳輸函數相應地是根據參考位置發送器系統或標稱位置發送器系統來設計的。那里使用的調節參數應當優選地在對調節進行適配時不被考慮。這所有具有的優點是，可以快速地和在不干預調節的情況下執行對調節的適配，其方式是可以僅僅利用位置發送器系統的由于位置發送器系統的物理行為的改變而改變的模型參數來匹配傳遞函數。

此外，傳輸函數可以是具有恒定的預先給定的調節參數的調節函數，所述調節參數關于標稱位置發送器系統被確定并且對于調節的適配是不變的。