[發(fā)明專利]用于執(zhí)行位置發(fā)送器的調(diào)整裝置的自適應(yīng)位置調(diào)節(jié)的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310215016.X
• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN103454915A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A.瓦格納;R.比爾勒
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 杜荔南;王忠忠

1.用于運行位置發(fā)送器系統(tǒng)（1）的調(diào)節(jié)的方法，其中執(zhí)行所述調(diào)節(jié)，以便獲得用于操控位置發(fā)送器系統(tǒng)（1）的伺服驅(qū)動（6）的調(diào)整參量，

其中所述調(diào)節(jié)通過如下方式執(zhí)行：首先給調(diào)節(jié)偏差施加傳遞函數(shù)H，以便獲得經(jīng)適配的調(diào)節(jié)偏差，并且接著給經(jīng)適配的調(diào)節(jié)偏差施加傳輸函數(shù)C，以便獲得所述調(diào)整參量，其中傳輸函數(shù)C還考慮預(yù)控制參量，所述預(yù)控制參量根據(jù)要調(diào)節(jié)的位置發(fā)送器系統(tǒng)（1）的逆模型實時地被確定，

其中傳遞函數(shù)H是如下的函數(shù)：其說明具有預(yù)先給定的標稱參數(shù)的標稱的位置發(fā)送器系統(tǒng)的模型與要調(diào)節(jié)的位置發(fā)送器系統(tǒng)（1）的模型G的偏差，

其中對所述調(diào)節(jié)的適配通過匹配傳遞函數(shù)H來執(zhí)行，其方式是實時地匹配要調(diào)節(jié)的位置發(fā)送器系統(tǒng)（1）的模型參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述位置發(fā)送器系統(tǒng)是具有內(nèi)燃機的電機系統(tǒng)中的節(jié)流閥位置發(fā)送器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中傳輸函數(shù)C是具有恒定的預(yù)先給定的調(diào)節(jié)參數(shù)的調(diào)節(jié)函數(shù)，所述調(diào)節(jié)參數(shù)關(guān)于標稱的位置發(fā)送器系統(tǒng)（1）被確定并且對于所述調(diào)節(jié)的適配是不變的。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中作為標稱的位置發(fā)送器系統(tǒng)（1）的模型以及作為要調(diào)節(jié)的位置發(fā)送器系統(tǒng)（1）的模型僅僅考慮線性分量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中在預(yù)控制中考慮要調(diào)節(jié)的位置發(fā)送器系統(tǒng)（1）的模型G的非線性分量，以便補償位置發(fā)送器系統(tǒng)（1）的非線性。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中借助于Tustin方法將傳遞函數(shù)H實現(xiàn)為離散遞歸關(guān)系。

7.用于運行位置發(fā)送器系統(tǒng)（1）的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)（13），其中執(zhí)行所述調(diào)節(jié)以便獲得用于操控位置發(fā)送器系統(tǒng)（1）的伺服驅(qū)動（6）的調(diào)整參量u，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括：

－自適應(yīng)濾波器（15），用于給調(diào)節(jié)偏差施加傳遞函數(shù)H，以便獲得經(jīng)適配的調(diào)節(jié)偏差，其中傳遞函數(shù)H是如下的函數(shù)：其說明具有預(yù)先給定的標稱參數(shù)的標稱的位置發(fā)送器系統(tǒng)（1）的所提供的模型與要調(diào)節(jié)的位置發(fā)送器系統(tǒng)（1）的所提供的模型G的偏差，

－調(diào)節(jié)塊（15），用于給經(jīng)適配的調(diào)節(jié)偏差施加傳輸函數(shù)C，以便獲得調(diào)整參量u，其中傳輸函數(shù)C還考慮預(yù)控制參量，所述預(yù)控制參量根據(jù)要調(diào)節(jié)的位置發(fā)送器系統(tǒng)（1）的逆模型實時地被確定，

其中所述自適應(yīng)濾波器（15）被構(gòu)造用于實時地根據(jù)可提供的模型參數(shù)來匹配要調(diào)節(jié)的位置發(fā)送器系統(tǒng)（1）的模型G。

8.計算機可讀的數(shù)據(jù)載體，其包含程序代碼，所述程序代碼存儲在所述計算機可讀數(shù)據(jù)載體上并且在所述程序代碼在數(shù)據(jù)處理設(shè)備上實施時執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的用于運行位置發(fā)送器系統(tǒng)（1）的調(diào)節(jié)的方法。