[發明專利]用于識別對象材料的方法和設備

有效

• 申請號: 201310214419.2
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN103454288A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 金宰完;金益載;玄昇燁;金世潤
• 申請（專利權）人: 韓國科學技術研究院
• 主分類號: G01N23/00
• 分類號: G01N23/00;G01N29/04;G01B15/02;G01B17/02;G01J3/46
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 韓明星;張云珠

本申請要求于2012年5月31日提交到韓國知識產權局的第10-2012-0058816號韓國專利申請以及于2012年11月9日提交到韓國知識產權局的第10-2012-0126947號韓國專利申請的利益，所述申請的公開通過引用全部合并于此。

技術領域

本發明涉及一種用于提供關于相機場景中的對象的信息的技術，更具體地講，涉及一種用于提供關于相機照片中的對象的材料的信息的技術。

背景技術

近年來，已經開發出比捕捉二維照片的傳統相機高級的各種類型的相機。正在開發用于捕捉三維信息并將所述信息應用于游戲的技術，或用于捕捉照片來產生具有不同焦點的圖像的技術。另外，IT（信息技術）技術產生了將真實世界轉換為數字數據的鏡像世界或虛擬現實空間來向用戶顯示逼真的圖像，諸如，微軟公司的照片旅游以及谷歌公司的草圖大師和谷歌地球。為了以高分辨率產生與現實世界接近的三維鏡像世界，各種相機系統（諸如，衛星相機、深度或范圍相機和相機陣列）正被使用。

然而，由這樣的相機獲得的信息僅是從場景中的對象反射的光的二維或三維的顏色強度。關于捕捉的照片中的對象的物理性質（密度、介電常數等）、材料、厚度的信息可能不能被當前的相機技術識別。

發明內容

本發明提供一種用于基于由相機和雷達單元獲得的信息的組合分析，通過提取相機照片中的對象的物理性質來識別對象的材料的方法和設備。

根據本發明的一方面，提供一種用于識別對象材料的設備，所述設備包括：成像相機單元，用于捕捉包括空間中的各種對象的空間圖像；探測雷達單元，用于將入射波發送到對象，并接收包括來自每個對象的表面的表面反射波和來自每個對象的內部的內部反射波的空間雷達信息；信息存儲單元，用于存儲與每個對象的材料相應的參考物理性質信息；材料識別處理器，用于通過使用存儲在信息存儲單元中的參考物理性質信息、由成像相機單元提供的空間圖像和由探測雷達單元提供的空間雷達信息來識別每個對象的材料信息。

入射波是電子波和聲波中的一個。

匹配處理器將空間圖像和空間雷達信息之間彼此相應的空間區域進行匹配。

對象設置單元設置空間圖像中的對象之中的特定對象的區域。

材料識別處理器從空間圖像檢測每個對象的包括外觀、顏色、亮度和反射率的材料信息。

材料識別處理器通過使用從入射波到表面反射波的第一延遲時間來計算關于距每個對象的距離的信息。

材料識別處理器通過使用表面反射波和內部反射波之間的第二延遲時間來計算關于每個對象的厚度的信息。

材料識別處理器通過使用入射波和表面反射波的振幅和極性的變化來檢測每個對象的物理性質信息，并通過將檢測的物理性質信息與參考物理性質信息進行比較來識別每個對象的材料信息。

根據本發明的另一方面，提供一種識別對象的材料的方法，所述方法包括：通過使用成像相機單元來捕捉包括空間中的各種對象的空間圖像，并且通過使用探測雷達單元來將入射波發送到對象并接收包括來自每個對象的表面的表面反射波和來自每個對象的內部的內部反射波的空間雷達信息；通過使用與每個對象的材料相應的參考物理性質信息、由成像相機單元提供的空間圖像和由探測雷達單元提供的空間雷達信息來識別每個對象的材料信息。

所述方法還包括：在捕捉空間圖像的步驟和接收空間雷達信息的步驟之后，通過匹配處理來將空間圖像和空間雷達信息之間彼此相應的空間區域進行匹配。

所述方法還包括：在捕捉空間圖像的步驟和接收空間雷達信息的步驟之后，通過使用對象設置單元來設置空間圖像中的對象之中的特定對象的區域。

識別每個對象的材料信息的步驟包括：從空間圖像檢測每個對象的包括外觀、顏色、亮度和反射率的材料信息。

識別每個對象的材料信息的步驟包括：通過使用從入射波到表面反射波的第一延遲時間來計算關于距每個對象的距離的信息。

識別每個對象的材料信息的步驟包括：通過使用表面反射波和內部反射波之間的第二延遲時間來計算關于每個對象的厚度的信息。

識別每個對象的材料信息的步驟包括：通過使用入射波和表面反射波的振幅和極性的變化來檢測每個對象的物理性質信息，通過將檢測的物理性質信息與參考物理性質信息進行比較來識別每個對象的材料信息。

附圖說明

通過參照附圖對本發明的示例性實施例進行的詳細描述，本發明的上述以及其它特征和優點將會變得更清楚，其中：

圖1是根據本發明實施例的用于識別對象材料的設備的框圖；