[發明專利]用于識別對象材料的方法和設備

有效

• 申請號: 201310214419.2
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN103454288A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 金宰完;金益載;玄昇燁;金世潤
• 申請（專利權）人: 韓國科學技術研究院
• 主分類號: G01N23/00
• 分類號: G01N23/00;G01N29/04;G01B15/02;G01B17/02;G01J3/46
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 韓明星;張云珠

1.一種用于識別對象材料的設備，所述設備包括：

成像相機單元，用于捕捉包括空間中各種對象的空間圖像；

探測雷達單元，用于將入射波發送到對象，并接收包括來自每個對象的表面的表面反射波和來自每個對象的內部的內部反射波的空間雷達信息；

信息存儲單元，用于存儲與每個對象的材料相應的參考物理性質信息；

材料識別處理器，用于通過使用存儲在信息存儲單元中的參考物理性質信息、由成像相機單元提供的空間圖像和由探測雷達單元提供的空間雷達信息來識別每個對象的材料信息。

2.如權利要求1所述的設備，其中，入射波是電子波和聲波中的一個。

3.如權利要求1所述的設備，還包括：匹配處理器，用于將空間圖像和空間雷達信息之間彼此相應的空間區域進行匹配。

4.如權利要求1所述的設備，還包括：對象設置單元，用于設置空間圖像中的對象之中的特定對象的區域。

5.如權利要求1所述的設備，其中，材料識別處理器從空間圖像檢測每個對象的包括外觀、顏色、亮度和反射率的材料信息。

6.如權利要求1所述的設備，其中，材料識別處理器通過使用從入射波到表面反射波的第一延遲時間來計算關于距每個對象的距離的信息。

7.如權利要求1所述的設備，其中，材料識別處理器通過使用表面反射波和內部反射波之間的第二延遲時間來計算關于每個對象的厚度的信息。

8.如權利要求1所述的設備，其中，材料識別處理器通過使用入射波和表面反射波的振幅和極性的變化來檢測每個對象的物理性質信息，并通過將檢測的物理性質信息與參考物理性質信息進行比較來識別每個對象的材料信息。

9.一種識別對象材料的方法，所述方法包括：

通過使用成像相機單元來捕捉包括空間中的各種對象的空間圖像，并且通過使用探測雷達單元來將入射波發送到對象并接收包括來自每個對象的表面的表面反射波和來自每個對象的內部的內部反射波的空間雷達信息；

通過使用與每個對象的材料相應的參考物理性質信息、由成像相機單元提供的空間圖像和由探測雷達單元提供的空間雷達信息來識別每個對象的材料信息。

10.如權利要求9所述的方法，還包括：在捕捉空間圖像的步驟和接收空間雷達信息的步驟之后，通過匹配處理來將空間圖像和空間雷達信息之間彼此相應的空間區域進行匹配。

11.如權利要求9所述的方法，還包括：在捕捉空間圖像的步驟和接收空間雷達信息的步驟之后，通過使用對象設置單元來設置空間圖像中的對象之中的特定對象的區域。

12.如權利要求9所述的方法，其中，識別每個對象的材料信息的步驟包括：從空間圖像檢測每個對象的包括外觀、顏色、亮度和反射率的材料信息。

13.如權利要求9所述的方法，其中，識別每個對象的材料信息的步驟包括：通過使用從入射波到表面反射波的第一延遲時間來計算關于距每個對象的距離的信息。

14.如權利要求9所述的方法，其中，識別每個對象的材料信息的步驟包括：通過使用表面反射波和內部反射波之間的第二延遲時間來計算關于每個對象的厚度的信息。

15.如權利要求9所述的方法，其中，識別每個對象的材料信息的步驟包括：通過使用入射波和表面反射波的振幅和極性的變化來檢測每個對象的物理性質信息，通過將檢測的物理性質信息與參考物理性質信息進行比較來識別每個對象的材料信息。