[發明專利]下行非自行式移動模架牛腿機構的倒運系統及其安裝方法

有效

• 申請號: 201310214235.6
• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN103382701A
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 劉勇;唐中波;馮家彪;楊如剛;鄧亨長;王睿;沈帥;阮卓;趙欣
• 申請（專利權）人: 四川公路橋梁建設集團有限公司;山東博瑞重型機械有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00
• 代理公司: 成都中亞專利代理有限公司 51126
• 代理人: 王崗

技術領域

本發明涉及橋梁建設領域，具體涉及一種下行非自行式移動模架的牛腿倒運系統。???

背景技術

移動模架廣泛應用于橋梁及其他建筑工程施工。常規的下行非自行式移動模架在施工過程中，牛腿機構的倒運是通過起吊設備輔助,由人工倒運。但對于施工環境位于灘涂上，橋下凈空小，起吊設備受限，牛腿機構的倒運就存在許多困難。為了保證移動模架施工過程牛腿機構的正常倒運，因此開發了一種下行非自行式移動模架牛腿機構的倒運系統。

發明內容

本發明為了克服上述技術上的不足，提供了一種下行非自行式移動模架牛腿機構的倒運系統。

本發明是這樣實現的，構造一種下行非自行式移動模架牛腿機構的倒運系統：包括固定于單側主梁及加長鼻梁外側的倒運軌道、安放于倒運軌道上的倒運車架、連接在倒運車架上的倒運小車上部、與倒運小車上部相連且能夠懸掛牛腿機構的倒運小車下部、固定在橋墩承臺上的支撐輪軌道、安裝在牛腿機構下方且安放于支撐輪軌道上的牛腿支撐輪，所述倒運車架設有能夠讓倒運車架在倒運軌道上移動的行走裝置，所述倒運車架與倒運小車上部之間設置有使倒運小車上部相對于倒運車架產生豎向位移的爬升裝置，倒運小車上部與倒運小車下部之間設有能夠讓倒運小車下部相對于倒運小車上部產生轉角的旋轉裝置，所述倒運小車下部與牛腿機構之間設有使牛腿機構相對于運小車下部產生橫向位移的橫移裝置。

根據本發明所述的下行非自行式移動模架牛腿機構的倒運系統，其特征在于：所述牛腿支撐輪與牛腿機構連接，支撐輪軌道固定在橋墩承臺上，為牛腿橫移提供一個支點，所述倒運軌道固定在主鼻梁外側，長度覆蓋整榀主梁及前后兩榀加長鼻梁。

根據本發明所述的下行非自行式移動模架牛腿機構的倒運系統，其特征在于：所述行走裝置包括由液壓馬達提供動力的走輪組A、扣在倒運軌道上方T字形軌道的走輪組C以及橫向卡置于倒運軌道下方軌道側面的走輪組B，所述走輪組A、走輪組B和走輪組C固定在倒運車架上，并將倒運車架與倒運軌道連接，使倒運車架能夠在倒運軌道上行走。

根據本發明所述的牛腿機構的下行非自行式移動模架牛腿機構的倒運系統，其特征在于：所述爬升裝置包括爬升機構A、爬升機構B及豎向頂升油缸，所述爬升機構A與爬升機構B通過扣板扣在倒運車架的豎向軌道上，爬升機構A固定在倒運小車上部上，所述豎向頂升油缸一端固定于爬升機構A上，其另一端固定于爬升機構B上。

根據本發明所述的牛腿機構的下行非自行式移動模架牛腿機構的倒運系統，其特征在于：所述旋轉裝置包括通過旋轉銷軸連接在一起的倒運小車上部與倒運小車下部、固定在豎向銷軸上的旋轉座以及旋轉油缸，所述旋轉油缸一端固定于倒運小車上部上，其另一端固定旋轉座上。

根據本發明所述的牛腿機構的下行非自行式移動模架牛腿機構的倒運系統，其特征在于：所述橫移裝置包括橫移油缸、設置于牛腿機構上的橫移架，所述橫移油缸一端固定倒運小車下部上，其另一端固定于橫移架上，所述牛腿機構通過扣板懸掛于倒運小車下部上，且可相對于倒運小車下部橫向移動。

一種下行非自行式移動模架牛腿機構的倒運系統的安裝方法：其特征在于，包括以下步驟：

a）在橋墩承臺上鋪設支撐輪軌道，安裝牛腿支撐輪，安裝倒運小車下部扣板，此時牛腿機構由一端由牛腿支撐輪支撐，另一端懸掛于倒運小車下部；

b）驅動橫移油缸，使牛腿機構相對于倒運小車下部橫向移動，牛腿機構重心移動至小車下部中心處；

c）驅動旋轉油缸，使倒運小車下部帶動牛腿機構相對于倒運小車上部旋轉90度，以便在系統縱移過程中牛腿機構讓開橋墩；

d）驅動豎向頂升油缸，使倒運小車帶動牛腿機構相對于倒運車架向上提升，以便縱移過程中讓開處于工作狀態的另兩對牛腿機構；

e）將牛腿機構上的支腿向上折起，驅動走輪組A的液壓馬達，帶動牛腿機構沿倒運軌道縱移；

f）縱移到位，在此處橋墩承臺上鋪設支撐輪軌道，放下牛腿機構上的支腿；

g）反向實施步驟4、步驟3、步驟2。

本發明通過改進：牛腿機構的倒運系統包括倒運車架、倒運小車、倒運軌道和牛腿支撐輪及支撐輪軌道。倒運車架上設有行走輪、擋輪；倒運小車分為上下兩部分，上下兩部分之間設有旋轉裝置,上部分通過爬升裝置與在車架連接，下部分設有橫移裝置與牛腿連接。倒運小車通過橫移裝置將牛腿重心橫移至小車位置，旋轉裝置帶動倒運小車下部及牛腿機構旋轉90度以避開橋梁墩柱，然后通過爬升裝置向上提升，避開行進過程中的另兩對牛腿，利用行走輪上的液壓馬達牽引，沿倒運軌道行走至下一墩柱在將牛腿系統安裝到位。