[發明專利]下行非自行式移動模架牛腿機構的倒運系統及其安裝方法

有效

• 申請號: 201310214235.6
• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN103382701A
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 劉勇;唐中波;馮家彪;楊如剛;鄧亨長;王睿;沈帥;阮卓;趙欣
• 申請（專利權）人: 四川公路橋梁建設集團有限公司;山東博瑞重型機械有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00
• 代理公司: 成都中亞專利代理有限公司 51126
• 代理人: 王崗

1.一種下行非自行式移動模架牛腿機構的倒運系統：包括固定于單側主梁及加長鼻梁（5）外側的倒運軌道（6）、安放于倒運軌道（6）上的倒運車架（7）、連接在倒運車架（7）上的倒運小車上部（8）、與倒運小車上部（8）相連且能夠懸掛牛腿機構（2）的倒運小車下部（9）、固定在橋墩（1）承臺上的支撐輪軌道（4）、安裝在牛腿機構（2）下方且安放于支撐輪軌道（4）上的牛腿支撐輪（3），所述倒運車架（7）設有能夠讓倒運車架（7）在倒運軌道（6）上移動的行走裝置，所述倒運車架（7）與倒運小車上部（8）之間設置有使倒運小車上部（8）相對于倒運車架（7）產生豎向位移的爬升裝置，倒運小車上部（8）與倒運小車下部（9）之間設有能夠讓倒運小車下部（9）相對于倒運小車上部（8）產生轉角的旋轉裝置，所述倒運小車下部（9）與牛腿機構（2）之間設有使牛腿機構（2）相對于運小車下部（9）產生橫向位移的橫移裝置。

2.根據權利要求1所述的下行非自行式移動模架牛腿機構的倒運系統，其特征在于：所述牛腿支撐輪（3）與牛腿機構（2）連接，支撐輪軌道（4）固定在橋墩（1）承臺上，為牛腿橫移提供一個支點，所述倒運軌道（6）固定在主鼻梁外側，長度覆蓋整榀主梁及前后兩榀加長鼻梁。

3.根據權利要求1所述的下行非自行式移動模架牛腿機構的倒運系統，其特征在于：所述行走裝置包括由液壓馬達提供動力的走輪組A（11）、扣在倒運軌道（6）上方T字形軌道的走輪組C（10）以及橫向卡置于倒運軌道（6）下方軌道側面的走輪組B（12），所述走輪組A（11）、走輪組B（12）和走輪組C（10）固定在倒運車架（7）上，并將倒運車架與倒運軌道（6）連接，使倒運車架（7）能夠在倒運軌道（6）上行走。

4.根據權利要求1所述的牛腿機構的下行非自行式移動模架牛腿機構的倒運系統，其特征在于：所述爬升裝置包括爬升機構A（13）、爬升機構B（15）及豎向頂升油缸（14），所述爬升機構A（13）與爬升機構B（15）通過扣板扣在倒運車架的豎向軌道上，爬升機構A（13）固定在倒運小車上部（8）上，所述豎向頂升油缸（14）一端固定于爬升機構A（13）上，其另一端固定于爬升機構B（15）上。

5.根據權利要求1所述的牛腿機構的下行非自行式移動模架牛腿機構的倒運系統，其特征在于：所述旋轉裝置包括通過旋轉銷軸連接在一起的倒運小車上部（8）與倒運小車下部（9）、固定在豎向銷軸上的旋轉座（16）以及旋轉油缸（19），所述旋轉油缸（19）一端固定于倒運小車上部（8）上，其另一端固定旋轉座（16）上。

6.根據權利要求1所述的牛腿機構的下行非自行式移動模架牛腿機構的倒運系統，其特征在于：所述橫移裝置包括橫移油缸（17）、設置于牛腿機構（2）上的橫移架（18），所述橫移油缸（17）一端固定倒運小車下部（9）上，其另一端固定于橫移架（18）上，所述牛腿機構（2）通過扣板懸掛于倒運小車下部（9）上，且可相對于倒運小車下部（9）橫向移動。

7.一種下行非自行式移動模架牛腿機構的倒運系統的安裝方法：其特征在于，包括以下步驟：

a）在橋墩（1）承臺上鋪設支撐輪軌道（4），安裝牛腿支撐輪（3），安裝倒運小車下部（9）扣板，此時牛腿機構（2）由一端由牛腿支撐輪（3）支撐，另一端懸掛于倒運小車下部（9）；

b）驅動橫移油缸（17），使牛腿機構（2）相對于倒運小車下部（9）橫向移動，牛腿機構（2）重心移動至小車下部（9）中心處；

c）驅動旋轉油缸（19），使倒運小車下部（9）帶動牛腿機構（2）相對于倒運小車上部（8）旋轉90度，以便在系統縱移過程中牛腿機構（2）讓開橋墩（1）；

d）驅動豎向頂升油缸（14），使倒運小車帶動牛腿機構（2）相對于倒運車架（7）向上提升，以便縱移過程中讓開處于工作狀態的另兩對牛腿機構；

e）將牛腿機構（2）上的支腿向上折起，驅動走輪組A（11）的液壓馬達，帶動牛腿機構（2）沿倒運軌道（6）縱移；

f）縱移到位，在此處橋墩承臺上鋪設支撐輪軌道（4），放下牛腿機構（2）上的支腿；

g）反向實施步驟d、步驟c、步驟b。