[發明專利]基于遠程控制的關節康復訓練系統及其實現方法

有效

• 申請號: 201310212516.8
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN103263337A
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 李彤
• 申請（專利權）人: 四川旭康醫療電器有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/00;G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種康復訓練系統，具體地說，是涉及一種基于遠程控制的關節康復訓練系統及其實現方法。

背景技術

目前，針對關節（例如肘、手指、手腕或膝關節）的運動康復訓練裝置一般由訓練護具本體構成，其由上支架、下支架和角度調節裝置組成，上、下支架固定在患者的關節上，患者按照訓練計劃利用角度調節裝置調節兩個支架之間的角度，使患者的關節固定在這個角度上，然后患者便可保持這個訓練角度進行康復訓練。然而，現有的關節運動康復訓練裝置，由于其不能對當前的訓練角度進行實時測量，因此，該種康復訓練裝置存在著訓練角度的調節精度不高、與訓練計劃的角度之間誤差較大的缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于遠程控制的關節康復訓練系統及其實現方法，主要解決現有的關節康復訓練裝置存在訓練角度調節精度不高、與訓練計劃角度之間誤差大的問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

基于遠程控制的關節康復訓練系統，包括訓練護具本體，設置在該訓練護具本體上的角度調節裝置，遠程醫療終端，與該遠程醫療終端連接的控制端，以及設置在角度調節裝置上并用于測量訓練護具本體訓練角度的角度測量裝置；所述角度測量裝置與控制端連接。

具體地說，所述控制端包括與角度測量裝置連接的中央處理器，連接在遠程醫療終端和中央處理器之間的無線通訊存儲模塊，以及分別與該中央處理器連接的顯示器和揚聲器。

具體地說，所述角度測量裝置為絕對值編碼器或角位移傳感器。

進一步地，所述訓練護具本體上還設置有與中央處理器連接的生理參數檢測裝置。

具體地說，所述生理參數檢測裝置包括分別設置在訓練護具本體上且均與中央處理器連接的溫度傳感器、血壓測量袖帶、壓力傳感器、電極片以及超聲探頭。

在上述硬件基礎上，本發明還提供了該基于遠程控制的關節康復訓練系統的實現方法，包括以下步驟：

（1）患者將訓練護具本體固定到需要訓練的關節部位上；

（2）遠程醫療終端制定訓練計劃并向控制端發送該訓練計劃；

（3）患者根據訓練計劃利用角度調節裝置調節訓練護具本體的訓練角度，使其與訓練計劃的角度一致；

（4）患者開始接受訓練，并控制控制端開始計時；

（5）當控制端的計時時長達到訓練計劃的時長時，控制端停止計時，本次訓練結束。

其中，所述步驟（3）包括以下步驟：

（3a）無線通訊存儲模塊接收訓練計劃，并將其傳送給中央處理器；

（3b）中央處理器控制顯示器顯示訓練計劃的角度；

（3c）患者根據顯示的角度利用角度調節裝置調節訓練護具本體的訓練角度；

（3d）角度測量裝置實時測量訓練護具本體的訓練角度并將其反饋給中央處理器；

（3e）中央處理器控制顯示器顯示反饋的角度，患者根據反饋的角度利用角度調節裝置調節訓練護具本體當前的訓練角度，使其與訓練計劃的角度一致。

進一步地，所述步驟（3a）中，無線通訊存儲模塊在將訓練計劃的角度傳輸給中央處理器的同時還將其進行存儲。

再進一步地，所述步驟（4）中，在控制端開始計時的同時，生理參數檢測裝置也開始同步采集患者訓練部位的生理參數并通過無線通訊存儲模塊傳輸到遠程醫療終端。

更進一步地，所述生理參數包括體溫、血壓、心率、心電信號和血管血流量。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

（1）本發明設計合理，操作便捷，制造方便。

（2）本發明利用遠程醫療終端結合控制端和訓練護具的方式，實現了遠程控制患者進行關節康復訓練的目的，其由遠程醫療終端制定訓練計劃，然后傳輸到控制端，控制端根據訓練計劃調節訓練護具的訓練角度，患者便可按照訓練計劃的角度在計劃的時間段內進行關節康復訓練，本發明自動化程度高，實現了智能康復訓練的效果，并大幅提高了訓練的效率，在遠程控制技術越來越成熟的今天，本發明順利了科技發展的潮流，將遠程控制結合康復訓練系統訓練患者關節并使之康復成為一種可能，其不僅控制精確，而且其訓練模式方便、實用，患者只需擁有相應的設備，便可在任何時間、任何地點接受到遠程醫療終端的診斷并進行康復訓練，本發明具有控制精度高，訓練方式可靠，訓練效果好的優點，因此，本發明相對現有技術來說，具有突出的實質性特點和顯著的進步。