[發明專利]基于遠程控制的關節康復訓練系統及其實現方法

有效

• 申請號: 201310212516.8
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN103263337A
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 李彤
• 申請（專利權）人: 四川旭康醫療電器有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/00;G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于遠程控制的關節康復訓練系統，包括訓練護具本體（6）以及設置在該訓練護具本體（6）上的角度調節裝置，其特征在于，還包括遠程醫療終端（1），與該遠程醫療終端（1）連接的控制端，以及設置在角度調節裝置上并用于測量訓練護具本體（6）訓練角度的角度測量裝置（7）；所述角度測量裝置（7）與控制端連接。

2.根據權利要求1所述的基于遠程控制的關節康復訓練系統，其特征在于，所述控制端包括與角度測量裝置（7）連接的中央處理器（3），連接在遠程醫療終端（1）和中央處理器（3）之間的無線通訊存儲模塊（2），以及分別與該中央處理器（3）連接的顯示器（4）和揚聲器（5）。

3.根據權利要求2所述的基于遠程控制的關節康復訓練系統，其特征在于，所述角度測量裝置（7）為絕對值編碼器或角位移傳感器。

4.根據權利要求2或3所述的基于遠程控制的關節康復訓練系統，其特征在于，所述訓練護具本體（6）上還設置有與中央處理器（3）連接的生理參數檢測裝置。

5.根據權利要求4所述的基于遠程控制的關節康復訓練系統，其特征在于，所述生理參數檢測裝置包括分別設置在訓練護具本體（6）上且均與中央處理器（3）連接的溫度傳感器（8）、血壓測量袖帶（9）、壓力傳感器（10）、電極片（11）以及超聲探頭（12）。

6.基于遠程控制的關節康復訓練系統的實現方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）患者將訓練護具本體固定到需要訓練的關節部位上；

（2）遠程醫療終端制定訓練計劃并向控制端發送該訓練計劃；

（3）患者根據訓練計劃利用角度調節裝置調節訓練護具本體的訓練角度，使其與訓練計劃的角度一致；

（4）患者開始接受訓練，并控制控制端開始計時；

（5）當控制端的計時時長達到訓練計劃的時長時，控制端停止計時，本次訓練結束。

7.根據權利要求6所述的基于遠程控制的關節康復訓練系統的實現方法，其特征在于，所述步驟（3）包括以下步驟：

（3a）無線通訊存儲模塊接收訓練計劃，并將其傳送給中央處理器；

（3b）中央處理器控制顯示器顯示訓練計劃的角度；

（3c）患者根據顯示的角度利用角度調節裝置調節訓練護具本體的訓練角度；

（3d）角度測量裝置實時測量訓練護具本體的訓練角度并將其反饋給中央處理器；

（3e）中央處理器控制顯示器顯示反饋的角度，患者根據反饋的角度利用角度調節裝置調節訓練護具本體當前的訓練角度，使其與訓練計劃的角度一致。

8.根據權利要求7所述的基于遠程控制的關節康復訓練系統的實現方法，其特征在于，所述步驟（3a）中，無線通訊存儲模塊在將訓練計劃的角度傳輸給中央處理器的同時還將其進行存儲。

9.根據權利要求8所述的基于遠程控制的關節康復訓練系統的實現方法，其特征在于，所述步驟（4）中，在控制端開始計時的同時，生理參數檢測裝置也開始同步采集患者訓練部位的生理參數并通過無線通訊存儲模塊傳輸到遠程醫療終端。

10.根據權利要求9所述的基于遠程控制的關節康復訓練系統的實現方法，其特征在于，所述生理參數包括體溫、血壓、心率、心電信號和血管血流量。