[發明專利]四自由度電液控制運動系統

無效

• 申請號: 201310212022.X
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN104209947A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 董挺挺
• 申請（專利權）人: 董挺挺
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J5/00;F15B11/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械掛裝技術領域，具體涉及一種四自由度電液控制運動系統。?

背景技術

隨著機械化和自動化技術的發展，懸掛物掛裝技術逐漸由原來的人力掛裝、半機械化掛裝發展到了機械化掛裝，并且正在逐漸實現自動化掛裝，尤其是迅速崛起的具有單位體積功率大和傳動平穩等特點的液壓技術，極大地推動了這一過程的發展。?

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種運行效率高的四自由度電液控制運動系統。?

考慮到現有技術的上述問題，根據本發明的一個方面，為解決上述的技術問題，本發明采用以下技術方案：?

一種四自由度電液控制運動系統，包括：

操作平臺；

控制系統，操作者通過所述操作平臺向控制系統輸入信號；

液壓系統，所述控制系統用于控制液壓系統；

機械系統，所述機械系統通過所述液壓系統驅動以實現各自由度運動。

為了更好地實現本發明，進一步的技術方案是：?

根據本發明的一個實施例，所述液壓系統包括恒壓系統。

根據本發明的一個實施例，所述恒壓系統包括第一定量泵、第一油缸、第一節流閥和第一溢流閥，所述第一定量泵一端與所述第一油缸連接，另一端與所述第一節流閥連接；所述第一溢流閥一端連接第一油缸，另一端連接在第一定量泵與第一節流閥之間。?

根據本發明的一個實施例，所述液壓系統包括恒流量系統。?

根據本發明的一個實施例，所述恒流量系統包括第二油缸、第二定量泵、第二調節閥、第二溢流閥和三通流量閥，所述第二定量泵一端與第二油缸連接，所述第二定量泵另一端與所述第二調節閥連接；所述第二溢流閥一端與第二油缸連接，所述第二溢流閥另一端連接在所述第二定量泵與所述第二調節閥之間；所述三通流量閥一端與所述第二油缸連接，所述三通流量閥另一端連接在所述第二定量泵與所述第二調節閥之間。?

根據本發明的一個實施例，所述液壓系統包括變量泵系統。?

根據本發明的一個實施例，所述機械系統包括運動平臺執行機構。?

本發明還可以是：?

根據本發明的一個實施例，所述運動平臺執行機構包括橫移液壓缸、縱移液壓缸、滾擺液壓缸和回轉機構，所述橫移液壓缸、縱移液壓缸和滾擺液壓缸設置在所述回轉機構周圍。

與現有技術相比，本發明的有益效果之一是：?

本發明的四自由度電液控制運動系統，具有結構緊湊，采用電液比例控制各個自由度運動，可在一定范圍內對負載進行位置和姿態調整，安裝在移動車輛上后可以完成對懸掛物的機械化掛裝，提高了作業效率。

附圖說明

為了更清楚的說明本申請文件實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術的描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是對本申請文件中一些實施例的參考，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的情況下，還可以根據這些附圖得到其它的附圖。?

圖1示出了根據本發明一個實施例的四自由度電液控制運動系統的原理示意圖。?

圖2示出了根據本發明另一個實施例的四自由度電液控制運動系統的恒壓系統示意圖。?

圖3示出了根據本發明另一個實施例的四自由度電液控制運動系統的恒流量系統示意圖。?

圖4示出了根據本發明另一個實施例的四自由度電液控制運動系統的運動平臺執行機構示意圖。?

具體實施方式

下面結合實施例對本發明作進一步地詳細說明，但本發明的實施方式不限于此。?

圖1示出了根據本發明一個實施例的四自由度電液控制運動系統的原理示意圖。如圖1所示的一種四自由度電液控制運動系統，包括操作平臺101、控制系統102、液壓系統103和機械系統104；操作者通過所述操作平臺101向控制系統102輸入信號；所述控制系統102用于控制液壓系統103；所述機械系統104通過所述液壓系統103驅動以實現各自由度運動。?

圖2示出了根據本發明另一個實施例的四自由度電液控制運動系統的恒壓系統示意圖。如圖2所示的一種四自由度電液控制運動系統，所述液壓系統包括恒壓系統，所述恒壓系統包括第一定量泵205、第一油缸206、第一節流閥207和第一溢流閥208，所述第一定量泵205一端與所述第一油缸206連接，另一端與所述第一節流閥207連接；所述第一溢流閥208一端連接第一油缸206，另一端連接在第一定量泵205與第一節流閥207之間。?