[發(fā)明專利]四自由度電液控制運動系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310212022.X
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN104209947A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 董挺挺
• 申請（專利權）人: 董挺挺
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J5/00;F15B11/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四自由度電液控制運動系統(tǒng)，其特征在于，包括：

操作平臺；

控制系統(tǒng)，操作者通過所述操作平臺向控制系統(tǒng)輸入信號；

液壓系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制液壓系統(tǒng)；

機械系統(tǒng)，所述機械系統(tǒng)通過所述液壓系統(tǒng)驅動以實現各自由度運動。

2.根據權利要求1所述的四自由度電液控制運動系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括恒壓系統(tǒng)。

3.根據權利要求2所述的四自由度電液控制運動系統(tǒng)，其特征在于，所述恒壓系統(tǒng)包括第一定量泵、第一油缸、第一節(jié)流閥和第一溢流閥，所述第一定量泵一端與所述第一油缸連接，另一端與所述第一節(jié)流閥連接；所述第一溢流閥一端連接第一油缸，另一端連接在第一定量泵與第一節(jié)流閥之間。

4.根據權利要求1所述的四自由度電液控制運動系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括恒流量系統(tǒng)。

5.根據權利要求4所述的四自由度電液控制運動系統(tǒng)，其特征在于，所述恒流量系統(tǒng)包括第二油缸、第二定量泵、第二調節(jié)閥、第二溢流閥和三通流量閥，所述第二定量泵一端與第二油缸連接，所述第二定量泵另一端與所述第二調節(jié)閥連接；所述第二溢流閥一端與第二油缸連接，所述第二溢流閥另一端連接在所述第二定量泵與所述第二調節(jié)閥之間；所述三通流量閥一端與所述第二油缸連接，所述三通流量閥另一端連接在所述第二定量泵與所述第二調節(jié)閥之間。

6.根據權利要求1所述的四自由度電液控制運動系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括變量泵系統(tǒng)。

7.根據權利要求1所述的四自由度電液控制運動系統(tǒng)，其特征在于，所述機械系統(tǒng)包括運動平臺執(zhí)行機構。

8.根據權利要求7所述的四自由度電液控制運動系統(tǒng)，其特征在于，所述運動平臺執(zhí)行機構包括橫移液壓缸、縱移液壓缸、滾擺液壓缸和回轉機構，所述橫移液壓缸、縱移液壓缸和滾擺液壓缸設置在所述回轉機構周圍。