[發明專利]一種四向叉車結構

無效

• 申請號: 201310211509.6
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN103287487A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 鄭有為;曹俊;奚德寶;陳顏;金煒;陳磊;曾景
• 申請（專利權）人: 安徽德摩新能源叉車股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

技術領域

本發明屬于叉車設備領域，更具體地說，是涉及一種四向叉車結構。

背景技術

駁運叉車廣泛應用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，并可進入船艙、車廂和集裝箱內進行托盤貨物的裝卸、搬運作業。是托盤運輸、集裝箱運輸必不可少的設備。大部分企業的物料搬運已經脫離了原始的人工搬運，取而代之的是以叉車為主的機械化搬運。電動叉車是叉車中的一種，電動叉車操作簡便、無污染、噪音小，隨著這些優勢以及人們對環境保護的重視，電動叉車正在逐步取代內燃叉車。但是國內現在電動叉車主要應用的都是直流電機，不便于維修，而且需要經常維修；轉向驅動系統也多才用機械轉向和液壓轉向，人力投入大，操作不方便。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單，操作方便的四向叉車結構，所述的轉向驅動系統能夠在直向行駛和橫向行駛之間自由方便切換，從而實現了叉車的四向行駛功能，提高了叉車的機動性能。

要解決以上所述的技術問題，本發明采取的技術方案為：

本發明為一種四向叉車結構，所述的駁運叉車包括車身底座，所述的車身底座底部前端安裝萬向輪和定向輪，車身底座后端安裝驅動輪，定向輪與能夠帶動定向輪轉向的液壓油缸連接，液壓油缸與控制液壓油缸伸縮的操作開關連接，所述的驅動輪通過齒輪組件與轉向電機連接，轉向電機與控制轉向電機轉動的方向盤連接，所述的驅動輪同時與驅動部件連接，驅動部件與控制部件連接。

優選地，所述的萬向輪、定向輪和驅動輪之間呈三角形布置，定向輪通過連接支架Ⅰ與車身底座底部活動連接，液壓油缸包括缸體，活塞，液壓油缸安裝在車身底座底部，連接支架Ⅰ側面設置轉向塊，所述的液壓油缸的活塞延伸出缸體的活塞桿端與轉向塊連接，操作開關通過控制油缸驅動活塞伸縮時，活塞設置為能夠帶動定向輪左右轉動的結構。

優選地，所述的驅動輪通過連接支架Ⅱ與車身底座底部活動連接，齒輪組件包括相互通過齒牙嚙合的小齒輪和大齒圈，小齒輪與轉向電機連接，大齒圈與連接支架Ⅱ連接，方向盤與步進電機連接，步進電機通過電控部件與轉向電機連接。

優選地，所述的液壓油缸的缸體與活塞之間組成前腔體和后腔體，油泵通過兩個連接管分別與前腔體和后腔體連通，連接支架Ⅱ上設置能夠檢測驅動輪轉向角度的傳感器，傳感器與能夠顯示驅動輪轉向角度數值的顯示屏連接，定向輪轉向后，方向盤能控制驅動輪轉到與定向輪平行的位置。

優選地，所述的驅動部件包括驅動電機，變速箱，所述的驅動電機與變速箱連接，變速箱與驅動輪連接。變速箱設置為能夠改變驅動輪轉速的結構。

優選地，所述的液壓油泵還包括電磁閥，所述的電磁閥安裝在油泵和連接管之間，電磁閥與操作開關連接，所述的操作開關設置為能夠控制電磁閥開閉，從而推動活塞伸縮的結構。

優選地，所述的定向輪向左轉動時的最大轉向角度設置為90度，定向輪向右轉動時的最大轉向角度設置為90度，所述的油泵的液壓油通過電磁閥進入液壓油缸的前腔體時，所述的定向輪設置為向左轉動的結構，油泵的液壓油通過電磁閥進入液壓油缸的后腔體時，所述定向輪設置為向右轉動的結構。

優選地，所述的萬向輪通過連接支架Ⅲ與車身底座底部活動連接。

采用本發明的技術方案，能得到以下的有益效果：

本發明所述的四向叉車結構，通過在定向輪與車身底座之間設置液壓油缸，在驅動輪和車身底座之間設置轉向部件和驅動電機，而液壓油缸和驅動電機分別由操作開關和控制部件控制工作，這樣的結構設置，結構簡單，操作方便，所述的轉向驅動系統能夠在直向行駛和橫向行駛之間自由方便切換，即當液壓油缸和轉向電機沒有工作時，所述的駁運叉車能夠通過驅動部件實現前進或后退的直向行駛，當需要駁運叉車左右行駛時，通過操作開關控制液壓油缸動作，液壓油缸根據叉車左右行駛要求，當油泵的液壓油通過電磁閥進入液壓油缸的前腔體時，定向輪設置為向左轉動的結構，油泵的液壓油通過電磁閥進入液壓油缸的后腔體時，向輪設置為向右轉動的結構，定向輪轉動后，操作人員通過方向盤轉動帶動步進電機轉動，步進電機產生的脈沖信號輸入到電控部件，電控部件控制轉向電機工作，而此時，顯示屏會顯示操作開關控制定向輪轉向時的轉向角度的數值，操作人員會根據定向輪轉向時的轉向角度數值控制驅動輪的轉向角度，從而確保驅動輪轉向的角度與定向輪的轉向角度一致，這樣，定向輪和驅動輪轉向時將處于平行的狀態，從而實現駁運叉車的左右轉向行駛。本發明的駁運叉車的轉向驅動系統用于駁運叉車后，能夠實現了叉車的四向行駛功能，提高了叉車的機動性能。

附圖說明