[發(fā)明專利]變形輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310211434.1
• 申請(qǐng)日: 2013-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN104214300A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦建軍;何振龍;金維;馬瑞;何旭國(guó);柳珊;華巖;王立行;蔣科學(xué);劉承榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京建筑大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H37/12
• 分類號(hào): F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輪式與履帶間相互變換的變形裝置，尤其是一種可以一種可以實(shí)現(xiàn)輪式、輪帶和擺臂三種運(yùn)動(dòng)輸出的機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

目前，公知的行進(jìn)方式主要是輪式或者履帶式，輪式前進(jìn)時(shí)，速度快，轉(zhuǎn)向靈活，但是越障能力較差。履帶式前進(jìn)時(shí)，越障能力強(qiáng)，環(huán)境適應(yīng)性好，但是速度較慢，機(jī)動(dòng)靈活性差。出于多方面考慮，一般車輛在設(shè)計(jì)使用時(shí)只選擇其中一種，不能全面良好適應(yīng)行駛環(huán)境的行進(jìn)方式極大限制了車輛的功用，形成了性能上的浪費(fèi)。?

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有行進(jìn)方式在復(fù)雜多變的環(huán)境變化中不能適時(shí)調(diào)整，適應(yīng)的不足，本發(fā)明提供一種變形輪，該變形輪不僅在平整路面時(shí)采用可高速行進(jìn)的輪式行進(jìn)方式，在遇到崎嶇、復(fù)雜路面時(shí)還可以即時(shí)調(diào)整變形為可轉(zhuǎn)動(dòng)擺臂履帶。?

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：由傳動(dòng)裝置和變形裝置所組成，其中傳動(dòng)裝置包括變速部分和擺臂部分，變形裝置包括輪體部分和展開部分。?

所述傳動(dòng)裝置的變速部分包括輸入軸、一級(jí)太陽輪、一級(jí)行星輪、一級(jí)行星架、一級(jí)齒圈、二級(jí)太陽輪、二級(jí)行星輪、二級(jí)行星架、二級(jí)齒圈、一級(jí)常開式離合器、二級(jí)常閉式離合器、一級(jí)制動(dòng)器、第一輸出軸；輸入軸一端與伺服電機(jī)連接，另一端與一級(jí)太陽輪輪心固定連接，一級(jí)行星輪外嚙于一級(jí)太陽輪，并內(nèi)嚙于一級(jí)齒圈，一級(jí)行星架與一級(jí)行星輪通過銷連接且與二級(jí)太陽輪固定連接，二級(jí)行星輪外嚙于二級(jí)太陽輪并內(nèi)嚙于二級(jí)齒圈，二級(jí)行星架一端與二級(jí)行星輪鉸鏈接，另一端固定連接于二級(jí)常閉離合器的主動(dòng)端，第一輸出軸與二級(jí)常閉離合器的從動(dòng)端固定連接，一級(jí)常開式離合器的主動(dòng)端與輸入軸固定連接且從動(dòng)端與一級(jí)行星架固定連接，一級(jí)制動(dòng)器安裝于一級(jí)齒圈外部并與之固定。?

所述傳動(dòng)裝置的擺臂部分包括二級(jí)行星架、三級(jí)太陽輪、三級(jí)行星輪、三級(jí)行星架、三級(jí)齒圈、三級(jí)常開式離合器、二級(jí)制動(dòng)器、三級(jí)制動(dòng)器、第一單向離合器、第二單向離合器、第二輸出軸；三級(jí)常開式離合器的主動(dòng)端與第二行星架固定連接且從動(dòng)端與三級(jí)太陽輪固定連接，三級(jí)行星輪外嚙于三級(jí)太陽輪，并內(nèi)嚙于三級(jí)齒圈，三級(jí)行星架通過鉸鏈接與三級(jí)行星輪，一端可與第二單向離合器嚙合，另一端與二級(jí)制動(dòng)器連接；第一單向離合器與三級(jí)齒圈外端嚙合，第二輸出軸安裝于兩單向離合器之間，三級(jí)制動(dòng)器安裝于三級(jí)齒圈外。?

所述變形裝置的輪體部分包括第一基架、第二基架、內(nèi)輪、外輪、第一輸出軸、第二輸出軸、第一離合器、第二離合器、輪轂罩；第一輸出軸的外端固定連接在第二基架的內(nèi)側(cè)，第一輸出軸的內(nèi)端為動(dòng)力輸出端，第二輸出軸通過滾動(dòng)軸承套裝在第一輸出軸上，第二輸出軸的內(nèi)端為動(dòng)力輸出端，第二輸出軸的花鍵處與第一離合器固定連接，第二輸出軸通過輪動(dòng)軸承套接在第一基架上，第二離合器固定連接在第一基架的內(nèi)側(cè)，同時(shí)第一離合器與離合器的摩擦片交替疊裝，內(nèi)輪與外輪分別通過滾動(dòng)軸承安裝在第一基架、第二基架上，第一基架與第二基架間通過銷釘連接，輪轂罩固定連接在第二基架的外側(cè)。?

所述變形裝置的展開部分位于第一基架和第二基架之間，包括第一連架、第二連架、連架桿、從動(dòng)輪；第一連架的固定端環(huán)套并固定連接于第二輸出軸外側(cè)且連接端連架桿的一端鉸鏈接，連架桿中間部分與另一端分別與第二連架的連接端、從動(dòng)輪鉸鏈接，連接架的固定端鉸接與第一基架，第一基架、第一連架、第二連架與連架桿可構(gòu)成一四連桿機(jī)構(gòu)。?

本發(fā)明的有益效果是，可以通過輪履變形，提高車體在不同環(huán)境中的通過性；由單一車型實(shí)行多車型的實(shí)用功能；在必要更換行進(jìn)方式時(shí)快速有效；節(jié)約設(shè)計(jì)，節(jié)約生產(chǎn)。?

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明?

圖1為傳動(dòng)裝置的整體原理圖；?

圖2為第一級(jí)和第二級(jí)傳動(dòng)裝置原理圖；?

圖3為第三級(jí)傳動(dòng)裝置原理圖；?

圖4為變形輪整體剖面圖；?

圖5為變形輪展開示意圖；?

圖6為變形輪收起示意圖；?

附圖中的標(biāo)號(hào)：1輸入軸、201一級(jí)太陽輪、202一級(jí)行星輪、203一級(jí)行星架、204一級(jí)齒圈、301二級(jí)太陽輪、302二級(jí)行星輪、303二級(jí)行星架、304二級(jí)齒圈、5一級(jí)常開式離合器、6二級(jí)常閉式離合器、8一級(jí)制動(dòng)器、9二級(jí)制動(dòng)器、10三級(jí)制動(dòng)器、11第一單向離合器、12第二單向離合器、13第一輸出軸、14第二輸出軸、1501第一基架、1502第二基架、1601內(nèi)輪、1602外輪、1701第一離合器、1702第二離合器、18輪轂罩、19第一連架、20第二連架、21連架桿、22從動(dòng)輪。?

具體實(shí)施方式