[發(fā)明專利]變形輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310211434.1
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN104214300A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 秦建軍;何振龍;金維;馬瑞;何旭國;柳珊;華巖;王立行;蔣科學;劉承榮
• 申請（專利權）人: 北京建筑大學
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種變形輪，其特征在于，由傳動裝置和變形裝置所組成，其中傳動裝置包括變速部分和擺臂部分，變形裝置包括輪體部分和展開部分；

所述傳動裝置的變速部分包括輸入軸(1)、一級太陽輪(201)、一級行星輪(202)、一級行星架(203)、一級齒圈(204)、二級太陽輪(301)、二級行星輪(302)、二級行星架(303)、二級齒圈(304)、一級常開式離合器(5)、二級常閉式離合器(6)、一級制動器(8)、第一輸出軸(13)；輸入軸(1)一端與伺服電機連接，另一端與一級太陽輪(201)輪心固定連接，一級行星輪(202)外嚙于一級太陽輪(201)，并內嚙于一級齒圈(204)，一級行星架(203)與一級行星輪(202)通過銷連接且與二級太陽輪固定連接(301)，二級行星輪(302)外嚙于二級太陽輪(301)并內嚙于二級齒圈(304)，二級行星架(303)一端與二級行星輪(302)鉸鏈接，另一端固定連接于二級常閉離合器(6)的主動端，第一輸出軸(13)與二級常閉離合器(6)的從動端固定連接，一級常開式離合器(5)的主動端與輸入軸固定連接且從動端與一級行星架固定連接，一級制動器(8)安裝于一級齒圈(204)外部并與之固定；

所述傳動裝置的擺臂部分包括二級行星架(303)、三級太陽輪(401)、三級行星輪(402)、三級行星架(403)、三級齒圈(404)、三級常開式離合器(7)、二級制動器(9)、三級制動器(10)、第一單向離合器(11)、第二單向離合器(12)、第二輸出軸(14)；三級常開式離合器(7)的主動端與第二行星架(303)固定連接且從動端與三級太陽輪(401)固定連接，三級行星輪(402)外嚙于三級太陽輪(401)，并內嚙于三級齒圈(404)，三級行星架(403)通過鉸鏈接與三級行星輪(402)，一端可與第二單向離合器(12)嚙合，另一端與二級制動器(9)連接；第一單向離合器(11)與三級齒圈(14)外端嚙合，第二輸出軸(14)安裝于兩單向離合器之間，三級制動器(10)安裝于三級齒圈(404)外；

所述變形裝置的輪體部分包括第一基架(1501)、第二基架(1502)、內輪(1601)、外輪(1602)、第一輸出軸(13)、第二輸出軸(14)、第一離合器(1701)、第二離合器(1702)、輪轂罩(18)；第一輸出軸(13)的外端固定連接在第二基架(1502)的內側，第一輸出軸(13)的內端為動力輸出端，第二輸出軸(14)通過滾動軸承套裝在第一輸出軸(13)上，第二輸出軸(14)的內端為動力輸出端，第二輸出軸(14)的花鍵處與第一離合器(1701)固定連接，第二輸出軸通過輪動軸承套接在第一基架(1501)上，第二離合器(1702)固定連接在第一基架(1501)的內側，同時第一離合器(1701)與離合器2(501)的摩擦片交替疊裝，內輪(1601)與外輪(1602)分別通過滾動軸承安裝在第一基架(1501)、第二基架(1502)上，第一基架(1501)與第二基架(1502)間通過銷釘連接，輪轂罩(18)固定連接在第二基架(1502)的外側；

所述變形裝置的展開部分位于第一基架(1501)和第二基架(1502)之間，包括第一連架(19)、第二連架(20)、連架桿(21)、從動輪(22)；第一連架(19)的固定端環(huán)套并固定連接于第二輸出軸(14)外側且連接端連架桿(21)的一端鉸鏈接，連架桿(21)中間部分與另一端分別與第二連架(20)的連接端、從動輪(22)鉸鏈接，連接架2(8)的固定端鉸接與第一基架(1501)，第一基架(1501)、第一連架(19)、第二連架(20)與連架桿(21)可構成一四連桿機構。