[發明專利]一種動目標點跡仿真及軌跡關聯方法和裝置

有效

• 申請號: 201310211227.6
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN103323847A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 劉亞波;鄭世超;王宇;鄧云凱;趙鳳軍
• 申請（專利權）人: 中國科學院電子學研究所
• 主分類號: G01S13/90
• 分類號: G01S13/90
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理事務所(普通合伙) 11270
• 代理人: 張振偉;王黎延

技術領域

本發明涉及動目標檢測技術，尤其涉及一種動目標點跡仿真及軌跡關聯方法和裝置。

背景技術

廣域監視地面運動目標檢測(WAS-GMTI，Wide?Area?Surveillance?Ground?Moving?target?Indication)模式是合成孔徑雷達(SAR，Synthetic?Aperture?Radar)系統的工作模式之一，主要涉及大面積快速監視地面運動目標。WAS-GMTI模式下的距離向測繪范圍、距離向分辨率與常規條帶模式下的距離向測繪范圍、距離向分辨率相同。但在方位向上，由于SAR系統天線采用方位向掃描的工作方式，方位向測繪范圍和方位向分辨率具有新的特點，WAS-GMTI模式下的方位向測繪范圍包括載機在一次掃描時間內飛過的距離和天線方位向掃描所擴大的測繪范圍。因此，在WAS-GMTI模式下，相同飛行時間內可以獲得更大范圍區域的信息。

但是，WAS-GMTI模式比較復雜，其成像、動目標檢測、跟蹤處理等一系列處理過程具有很大的難度。而且，在WAS-GMTI模式的處理算法研究等場合，需要有符合特定條件下的數據，這些數據都通過載機飛行獲得往往不太實際，而且這些數據又是已有的SAR系統在其他模式下獲取的數據所無法取代的，所以，在不通過載機的情況下如何獲取WAS-GMTI模式下動目標信息數據是目前亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種動目標的點跡仿真及軌跡關聯方法和裝置，能通過仿真提供WAS-GMTI模式下動目標信息數據，能對該模式下相關處理算法進行驗證。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種動目標點跡仿真及軌跡關聯方法，所述方法包括：

根據載機運動信息和所述載機上的雷達天線的天線掃描信息，確定地面掃描范圍，在所述地面掃描范圍內設置動目標的初始位置及初始速度矢量；

根據所述雷達天線的波位間隔及所述動目標的所述初始速度矢量更新所述動目標的位置信息及速度矢量信息，并記錄更新后的所述動目標的位置信息及速度矢量信息而形成動目標數據庫；

根據所述動目標數據庫中的各所述動目標的位置信息和速度矢量信息，以及所述載機的位置確定所述動目標相對于所述載機的位置及沿波束指向方向的速度投影信息；

將所述雷達天線的相鄰波位的相應覆蓋范圍對應的重疊部分中的所述動目標進行合并，并將所述雷達天線相鄰掃描時測量到的所述動目標進行軌跡關聯。

優選地，所述根據所述動目標數據庫中的各所述動目標的位置信息和速度矢量信息，以及所述載機的位置、所述雷達天線的波位間隔確定所述動目標相對于所述載機的位置及沿波束指向方向的速度投影信息，包括：

根據所述載機的經緯度信息及其高程信息、以及所述動目標的經緯度信息及其高程信息獲取所述動目標相對于所述載機的位置及沿波束指向方向的速度投影信息。

優選地，所述根據所述載機的經緯度信息及其高程信息、以及所述動目標的經緯度信息及其高程信息獲取所述動目標相對于所述載機的位置及沿波束指向方向的速度投影信息，包括：

在載機中心C的三維坐標為(x₁，y₁，h₁)，動目標中心P的三維坐標為(x₂，y₂，h₂)時，

動目標中心P與載機中心C的距離R表示為：