[發明專利]一種動目標點跡仿真及軌跡關聯方法和裝置

有效

• 申請號: 201310211227.6
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN103323847A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 劉亞波;鄭世超;王宇;鄧云凱;趙鳳軍
• 申請（專利權）人: 中國科學院電子學研究所
• 主分類號: G01S13/90
• 分類號: G01S13/90
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理事務所(普通合伙) 11270
• 代理人: 張振偉;王黎延

1.一種動目標點跡仿真及軌跡關聯方法，其特征在于，所述方法包括：

根據載機運動信息和所述載機上的雷達天線的天線掃描信息，確定地面掃描范圍，在所述地面掃描范圍內設置動目標的初始位置及初始速度矢量；

根據所述雷達天線的波位間隔及所述動目標的所述初始速度矢量更新所述動目標的位置信息及速度矢量信息，并記錄更新后的所述動目標的位置信息及速度矢量信息而形成動目標數據庫；

根據所述動目標數據庫中的各所述動目標的位置信息和速度矢量信息，以及所述載機的位置確定所述動目標相對于所述載機的位置及沿波束指向方向的速度投影信息；

將所述雷達天線的相鄰波位的相應覆蓋范圍對應的重疊部分中的所述動目標進行合并，并將所述雷達天線相鄰掃描時測量到的所述動目標進行軌跡關聯。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述動目標數據庫中的各所述動目標的位置信息和速度矢量信息，以及所述載機的位置、所述雷達天線的波位間隔確定所述動目標相對于所述載機的位置及沿波束指向方向的速度投影信息，包括：

根據所述載機的經緯度信息及其高程信息、以及所述動目標的經緯度信息及其高程信息獲取所述動目標相對于所述載機的位置及沿波束指向方向的速度投影信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述載機的經緯度信息及其高程信息、以及所述動目標的經緯度信息及其高程信息獲取所述動目標相對于所述載機的位置及沿波束指向方向的速度投影信息，包括：

在載機中心C的三維坐標為(x₁，y₁，h₁)，動目標中心P的三維坐標為(x₂，y₂，h₂)時，

動目標中心P與載機中心C的距離R表示為：

R=(h2-h1)2+(2·Re·arcsin(2·(y2-y1)+cosy1·cosy2-cosy1·cosy2·cos(x2-x1)]2))2]]>

其中，h₂為動目標的高程，h₁為載機的高程；x₂為動目標的經度，x₁為載機的經度；y₂為動目標的緯度，y₁為載機的緯度；R_e為所述動目標所在位置所對應的地球半徑；

方位角θ為所述動目標中心P和所述載機中心C的連線CP與所述載機機尾方向的夾角，其中，點A為載機機尾方向的任一點，所述方位角θ表示為：

θ=∠ACP=arccos(AC2+CP2-AP22·AC·CP);]]>

徑向速度為所述動目標速度在所述載機中心C與所述動目標中心P連線上的投影，其中，點B為所述動目標速度所在方向任一點，所述徑向速度表示為：

v→r=cos∠BPC·v→.]]>