[發明專利]一種輪胎生產自動上下料裝置

在審

• 申請號: 201310211069.4
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN103303674A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 夏華松;夏康凱;劉宇澄;代旻;李文火
• 申請（專利權）人: 浙江科泰安輪胎有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及上下料裝置，尤其涉及一種輪胎生產自動上下料裝置。

背景技術

隨著人民生活水平的不斷提高，對汽車的需求也在逐漸上升。輪胎，作為汽車必不可少的易耗零部件之一，其需求量也發生了進一步的上升。輪胎需求量的提升，使得輪胎生產企業不得不采取更加自動化的生產設備來提升生產效率。

目前的輪胎生產中，輪胎在各個生產工序中，上下料普遍依靠人工進行，生產效率低下；同時隨著用人成本的不斷提升，各個工序采用專人負責上下料工作，增加了企業的生產成本。現在人們渴望一種輪胎生產自動上下料裝置來解決現實中的問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種輪胎生產自動上下料裝置。

一種輪胎生產自動上下料裝置包括機械手、小臂機構、大臂機構、底座；機械手連接在小臂機構上，小臂機構連接在大臂機構上，大臂機構與底座連接；小臂機構包括小臂外殼、小臂蓋板、機械手移動電機、第一同步帶輪、同步帶、第二同步帶輪、同步帶輪軸、方導軌、第一滑塊、第二滑塊，機械手移動電機固定在小臂外殼上，第一同步帶輪固定在機械手移動電機軸上，小臂外殼內設有同步帶輪軸，同步帶輪軸穿過第二同步帶輪，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過同步帶連接，方導軌穿過第一滑塊、第二滑塊并固定在小臂外殼上，第一滑塊上表面與同步帶連接，第一滑塊下表面與機械手連接，第二滑塊上表面與同步帶連接，第二滑塊下表面與機械手連接，小臂蓋板固定在小臂外殼上；大臂機構包括小臂移動電機、電機支架、彈性聯軸器、大臂蓋板、滑臺、右導軌、左導軌、絲杠、大臂外殼，小臂移動電機經由電機支架固定在大臂外殼上，小臂移動電機經由聯軸器與絲杠連接，絲杠穿過滑臺并與滑臺上的螺紋孔配合，右導軌、左導軌分別穿過滑臺并固定在大臂外殼上，大臂外殼固定在滑臺上，大臂蓋板固定在大臂外殼上；底座包括底座外殼、底座蓋板、大齒輪、小齒輪、大臂旋轉電機、大臂連接軸，大臂旋轉電機固定在底座外殼上，小齒輪固定在大臂旋轉電機軸上，大齒輪與小齒輪相配合，大臂連接軸下端固定在大齒輪上，大臂連接軸上端與大臂外殼固定，大臂連接軸中部與底座外殼相連，底座蓋板固定在底座外殼上。

本裝置能夠代替人工完成輪胎生產過程中的上下料動作，減少了輪胎生產企業中員工的數量，提升了輪胎生產效率，降低了企業的生產成本。除此之外，該裝置還具有結構簡單、可靠性高、工作穩定、成本低、效率高、適用范圍廣等優點。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的底座結構示意圖；

圖3為本發明的大臂機構結構示意圖；

圖4為本發明的小臂機構結構示意圖；

圖中，小臂移動電機1、電機支架2、彈性聯軸器3、大臂蓋板4、滑臺5、小臂外殼6、小臂蓋板7、機械手移動電機8、機械手9、右導軌10、底座外殼11、底座蓋板12、大臂外殼13、大齒輪14、小齒輪15、大臂旋轉電機16、大臂連接軸17、左導軌18、絲杠19、第一同步帶輪20、同步帶21、第二同步帶輪22、同步帶輪軸23、方導軌24、第一滑塊25、第二滑塊26。

具體實施方式