[發(fā)明專利]一種輪胎生產(chǎn)自動上下料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310211069.4
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN103303674A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏華松;夏康凱;劉宇澄;代旻;李文火
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江科泰安輪胎有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪胎生產(chǎn)自動上下料裝置，其特征在于，包括機(jī)械手(9)、小臂機(jī)構(gòu)、大臂機(jī)構(gòu)、底座；機(jī)械手(9)連接在小臂機(jī)構(gòu)上，小臂機(jī)構(gòu)連接在大臂機(jī)構(gòu)上，大臂機(jī)構(gòu)與底座連接；小臂機(jī)構(gòu)包括小臂外殼(6)、小臂蓋板(7)、機(jī)械手移動電機(jī)(8)、第一同步帶輪(20)、同步帶(21)、第二同步帶輪(22)、同步帶輪軸(23)、方導(dǎo)軌(24)、第一滑塊(25)、第二滑塊(26)，機(jī)械手移動電機(jī)(8)固定在小臂外殼(6)上，第一同步帶輪(20)固定在機(jī)械手移動電機(jī)(8)軸上，小臂外殼(6)內(nèi)設(shè)有同步帶輪軸(23)，同步帶輪軸(23)穿過第二同步帶輪(22)，第一同步帶輪(20)和第二同步帶輪(23)通過同步帶(21)連接，方導(dǎo)軌(24)穿過第一滑塊(25)、第二滑塊(26)并固定在小臂外殼(6)上，第一滑塊(25)上表面與同步帶(21)連接，第一滑塊(25)下表面與機(jī)械手(9)連接，第二滑塊(26)上表面與同步帶(21)連接，第二滑塊(26)下表面與機(jī)械手(9)連接，小臂蓋板固定在小臂外殼上；大臂機(jī)構(gòu)包括小臂移動電機(jī)(1)、電機(jī)支架(2)、彈性聯(lián)軸器(3)、大臂蓋板(4)、滑臺(5)、右導(dǎo)軌(10)、左導(dǎo)軌(18)、絲杠(19)、大臂外殼(13)，小臂移動電機(jī)(1)經(jīng)由電機(jī)支架(2)固定在大臂外殼(13)上，小臂移動電機(jī)(1)經(jīng)由聯(lián)軸器(3)與絲杠(19)連接，絲杠穿過滑臺(5)并與滑臺(5)上的螺紋孔配合，右導(dǎo)軌(10)、左導(dǎo)軌(18)分別穿過滑臺(5)并固定在大臂外殼(13)上，大臂外殼(6)固定在滑臺(5)上，大臂蓋板(4)固定在大臂外殼(13)上；底座包括底座外殼(11)、底座蓋板(12)、大齒輪(14)、小齒輪(15)、大臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)、大臂連接軸(17)，大臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)固定在底座外殼上(11)，小齒輪(15)固定在大臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)軸上，大齒輪(14)與小齒輪(15)相配合，大臂連接軸(16)下端固定在大齒輪(14)上，大臂連接軸(16)上端與大臂外殼(13)固定，大臂連接軸(16)中部與底座外殼(11)相連，底座蓋板(12)固定在底座外殼(11)上。