[發明專利]一種交叉道路口橫穿道路事件視頻檢測方法

有效

• 申請號: 201310205831.8
• 申請日: 2013-05-28
• 公開（公告）號: CN103345840A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 衡偉;陳曉曙;鄒均勝;戴佳;郭子鈺;秦為帥;王剛;楊露
• 申請（專利權）人: 南京正保通信網絡技術有限公司;東南大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;H04N7/18;G06T7/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本發明屬于數字圖像處理領域和智能視頻監控技術領域，具體為一種交叉道路口橫穿道路事件視頻檢測方法。

背景技術

智能交通系統實現交通的高度信息化，充分合理利用道路資源，為出行者提供有效的路況信息，分散擁擠路段的交通流，實現機動車和行人在道路上的最佳流動，從而緩解道路的超負荷使用，提高運輸效率，建立安全舒適的道路交通運行環境。

交通目標檢測及信息采集在智能交通系統中至關重要。當前，國內外常用的交通檢測方法主要有環形線圈檢測、紅外檢測和智能視頻監控檢測。環形線圈檢測法因工作穩定，檢測精度較高，目前使用較廣，但是該方法只能檢測機動車的運行速度，統計道路的交通流量，無法分析、識別目標的行為并進行跟蹤，并且對非機動車的檢測該系統也無能為力，除此以外，環形線圈的安裝、檢修代價也非常大。紅外檢測靈敏度高，響應迅速，但是紅外檢測器易受環境影響，溫度、濕度、塵土都會對檢測的準確性造成很大的影響。基于視頻的智能交通檢測以視頻監控技術為基礎，綜合利用計算機視覺、圖像處理、模式識別等技術，自主對場景進行分析、信息提取及反饋。其無需破壞路面、中斷交通，具有可在線安裝、調試、維修，檢測范圍大，提取信息能力強，實時性好等特點，因而在交通檢測及信息提取中越來越受到重視。目前國內外的諸多科研機構都對視頻監控處理進行了研究，并取得了很大的進展，然而目前國內還沒有一種交叉道路口橫穿道路事件檢測跟蹤系統即滿足普適性、實時性、準確性的要求。

發明內容

技術目的:本發明的目的是給出一種檢測準確、跟蹤及時的交叉道路口橫穿道路事件視頻檢測方法。

技術方案：本發明涉及一種交叉道路口橫穿道路事件視頻檢測方法，包括如下步驟：

利用交叉道路口設置的視頻監控攝像機實時采集交叉路口的交通視頻畫面，并將視頻信號傳輸至處理單元；

處理單元對采集到的視頻信號進行解碼；

采用計算機視覺及圖像處理技術，對經解碼后的視頻幀進行前景目標檢測，識別出是汽車還是行人，并對目標進行跟蹤；

根據前景目標信息對道路上的目標進行判定，若有橫穿道路事件，給出安全警示；

將當前路段名稱數據、提取時刻數據及提取得到的目標信息數據通過網絡傳遞給后方控制及調度中心，由調度中心做出相應決策。

其特征在于：在經解碼后視頻信號中插入經過輸入或計算出的道路基本參數，并將信號予以保存。

所述道路參數包括圖像像素坐標、世界坐標和GPS坐標三者之間的轉換關系以及道路感興趣區域的邊界信息，所述圖像像素坐標、世界坐標和GPS坐標三者之間的轉換關系如下：

視平面坐標（x，y）轉換為世界坐標（X，Y）：

Y=1-cyby-aX=x×WroadWimage]]>

其中a，b，c為參數，W_road為道路寬度，W_image為道路寬度在視頻幀此點所在行占據的像素點數。

地面坐標到GPS坐標的轉換：設定已知點A與已知點B，已知A點的道路坐標(x_A,y_A)，B點的道路坐標(x_B,y_B)，以及A處的GPS坐標值為(la_A,lo_A)，欲求B處的GPS坐標值（la表示緯度，lo表示經度，下同），則B點的GPS坐標值，為

GPS_B＝(la_B,lo_B)＝(la_C,lo_B)