[發明專利]一種交叉道路口橫穿道路事件視頻檢測方法

有效

• 申請號: 201310205831.8
• 申請日: 2013-05-28
• 公開（公告）號: CN103345840A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 衡偉;陳曉曙;鄒均勝;戴佳;郭子鈺;秦為帥;王剛;楊露
• 申請（專利權）人: 南京正保通信網絡技術有限公司;東南大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;H04N7/18;G06T7/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種交叉道路口橫穿道路事件視頻檢測方法，其特征在于：包括如下步驟：?

1）利用交叉道路口設置的視頻監控攝像機實時采集交叉路口的交通視頻畫面，并將視頻信號傳輸至處理單元；?

2）處理單元對采集到的視頻信號進行解碼；?

3）采用計算機視覺及圖像處理技術，對經解碼后的視頻幀進行前景目標檢測，識別出是汽車還是行人，并對目標進行跟蹤；?

4）根據前景目標信息對道路上的目標進行判定，若有橫穿道路事件，給出安全警示；?

5）將當前路段名稱數據、提取時刻數據及提取得到的目標信息數據通過網絡傳遞給后方控制及調度中心，由調度中心做出相應決策。?

2.根據權利要求1所述的一種交叉道路口橫穿道路事件視頻檢測方法，其特征在于：在經解碼后視頻信號中插入經過輸入或計算出的道路基本參數，并將信號予以保存。?

3.根據權利要求2所述的一種交叉道路口橫穿道路事件視頻檢測方法，其特征在于：所述道路參數包括圖像像素坐標、世界坐標和GPS坐標三者之間的轉換關系以及道路感興趣區域的邊界信息，所述圖像像素坐標、世界坐標和GPS坐標三者之間的轉換關系如下：?

1）視平面坐標（x，y）轉換為世界坐標（X，Y）：?

其中a，b，c為參數，W_road為道路寬度，W_image為道路寬度在視頻幀此點所在行占據的像素點數。?

2）地面坐標到GPS坐標的轉換：設定已知點A與已知點B，已知A點的道路坐標(x_A,y_A)，B點的道路坐標(x_B,y_B)，以及A處的GPS坐標值為(la_A,lo_A)，欲求B處的GPS坐標值（la表示緯度，lo表示經度，下同），則B點的GPS坐標值，為?

GPS_B＝(la_B,lo_B)＝(la_C,lo_B)?

。

4.根據權利要求1所述的一種交叉道路口橫穿道路事件視頻檢測方法，其特征在于：在進行前景目標檢測前首先對視頻進行自動背景提取、自適應背景更新及攝像機防抖處理，再利用運動目標檢測的方法提取出前景目標。?

5.根據權利要求4所述的一種交叉道路口橫穿道路事件視頻檢測方法，其特征在于：運動目標檢測的方法包括如下步驟：?

1）將當前幀和背景幀做差分后，進行閾值分割二值化；?

2）對差值幀做陰影去除；?

3）經過一些形態學上的處理，得到比較完整的前景像素區塊；?

4）采用連通標記算法對這些區塊進行標記、定位；?

5）根據目標的特征對其進行分類識別。?

6.根據權利要求5所述的一種交叉道路口橫穿道路事件視頻檢測方法，其特征在于：形態學處理包括用腐蝕算法除去孤立的噪點、細化邊緣及用膨脹算法填充目標區域的空洞，具體來說，用A表示被處理的二值圖像樣本，B表示處理過程中選擇的結構元素，·符號表示腐蝕運算，公式表示如下：?

A·B={p∈ε²:p+b∈A,對于每一個b∈B}?

式中ε²表示二維歐式空間。?

膨脹運算是圖像A相對結構元素B中所有點b平移后的并集，用⊕來標記：?

A⊕B={p∈ε²:p=x+b,x∈X且b∈B}。?

7.根據權利要求1所述的一種交叉道路口橫穿道路事件視頻檢測方法，其特征在于：步驟4中的判定過程包括如下步驟：?

1）從檢測出的行人目標中提取出GPS位置、運動方向、運行速度等信息；?

2）根據行人目標屬性及運動信息，判斷有無橫穿道路事件發生；?

3）如存在橫穿道路事件，則進一步判斷有行人目標周圍是否有車輛目標；?

4）若存在車輛目標則啟動自動報警裝置，給出警示信息。?

8.根據權利要求1所述的一種交叉道路口橫穿道路事件視頻檢測方法，其特征在于：步驟5中所述的數據首先經過封裝成為網絡幀，然后通過有線或無線網絡傳輸至交通控制及調度中心。?