[發明專利]機器視覺測量系統空間一般位置姿態計量基準

有效

• 申請號: 201310203036.5
• 申請日: 2013-05-28
• 公開（公告）號: CN103292700A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 徐觀;盧雪;蘇建;張立斌;陳熔;潘洪達;戴建國;劉玉梅;林慧英;孫麗娜;白禹;楊冬梅
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 長春市四環專利事務所 22103
• 代理人: 郭耀輝

技術領域

本發明涉及一種機器視覺測量領域的測量儀器的檢驗設備，更具體的說，它涉及一種機器視覺測量系統空間一般位置姿態計量基準。

背景技術

機器視覺檢測是儀器學科的重要研究內容之一，其研究意義在于尋求一種非接觸、自動化、高測量精度的快速測量方法，為機械零部件、汽車、航天、輪船等多個應用領域的測量研究提供充分的先進技術保證和理論支撐，達到非接觸自動化測量的目的。

機器視覺測量系統的測量結果的精度是決定測量有效性的核心因素，測量結果能否真實反映被測物體的真實尺寸需要通過采用標準的計量基準對測量系統進行檢定來保證，目前的計量基準主要有二維基準和三維基準兩種，分別采用表面標記了標準幾何圖案的二維板或三維板實現，由于加工尺寸限制，計量基準的尺寸不能過大，另外固定的二維或三維板無法實現空間角度的調整和精確位置姿態計量，為解決無法實現對機器視覺測量系統對空間處于一般位置和姿態的物體的測量結果的檢定問題，設計了能夠完成三維移動和繞兩垂直軸轉動的機器視覺測量系統空間一般位置姿態計量基準，使標記了標準幾何圖案的二維板可到達空間任意位置和姿態并對位姿實現了精確計量，該設計實現了對機器視覺測量系統空間一般位置姿態測量結果的檢定。

發明內容

本發明針對目前無法實現對機器視覺測量系統對空間處于一般位置和姿態的物體的測量結果的進行檢定的現狀，提供了一種利用三向直線導軌和兩向弧形導軌使基準靶標可到達空間任意位置角度、結構簡單、檢定精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡便、檢定效率高、易于安裝、通用性強、性能可靠的可滿足國家計量和質量監督部門以及機器視覺系統生產廠家對機器視覺測量系統檢定要求的空間一般位置姿態計量基準。

參閱圖1至圖18，為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案予以實現。本發明所提供的機器視覺測量系統空間一般位置姿態計量基準包括有位置調整部分和姿態調整部分，姿態調整部分通過螺栓與位置調整部分螺紋固定連接。

技術方案中所述的位置調整部分包括底板、縱向導軌、滑塊、橫向連接板、橫向導軌、拉線安裝板、傳感器、傳感器安裝架、套筒、垂向基座、連接板、絲杠、導柱、端蓋、手輪、拉線安裝座、L型板、上軸承和下軸承。

螺栓自上而下分別穿過兩個相同的縱向導軌的T型通孔和底板的兩排螺紋孔，將縱向導軌與底板螺紋固定連接，每個縱向導軌與兩個滑塊底部的凹槽滑動配合，螺栓自上而下穿入x方向的傳感器安裝架和兩個螺紋孔與底板螺紋固定連接。

螺栓自上而下分別穿過兩個相同的橫向導軌的T型通孔和橫向連接板的兩排螺紋孔，將橫向導軌與橫向連接板螺紋固定連接，每個橫向導軌與兩個滑塊底部的凹槽滑動配合，兩個螺栓穿入x方向的拉線安裝座和側面的兩個螺紋孔與橫向連接板螺紋固定連接，橫向連接板端部焊接一個L型板，螺栓自上而下穿入y方向的傳感器安裝架和L型板頂面的兩個螺紋孔與L型板螺紋固定連接，橫向導軌與縱向導軌垂直，螺栓自下而上分別穿過與縱向導軌滑動配合的滑塊的T型通孔和橫向連接板底面的螺紋孔，使四個滑塊和橫向連接板螺紋固定連接。

螺栓自下而上分別穿過與橫向導軌滑動配合的滑塊的T型通孔和垂向基座底部的螺紋孔，使四個滑塊和垂向基座螺紋固定連接，螺栓自上而下穿入z方向的傳感器安裝架和垂向基座底板頂面的兩個螺紋孔與垂向基座螺紋固定連接，兩個螺栓穿入y方向的拉線安裝座和垂向基座底板側面的兩個螺紋孔與垂向基座螺紋固定連接，兩個相同的套筒穿入垂向基座頂部兩側的兩個圓形通孔與垂向基座焊接固定連接，兩個相同的套筒分別與垂向基座底板的兩個圓形通孔同軸焊接連接，兩個相同的導柱自上而下分別穿過垂向基座頂板的兩個套筒的圓形通孔并穿入底板的兩個套筒的圓形通孔，兩個導柱頂端分別與一個圓螺母螺紋固定連接，絲杠上端穿出端蓋中部的圓形通孔與手輪同軸焊接連接，上軸承套裝在絲杠上端與絲杠過盈配合連接，上軸承內圈端面與絲杠上端軸肩面接觸，上軸承的外圈與垂向基座頂板中部的圓形通孔間隙配合，端蓋插入垂向基座頂板中部的圓形通孔并與垂向基座頂板的四個螺紋孔螺紋固定連接，上軸承的外圈端面與端蓋的端面面接觸，下軸承的內圈套裝在絲杠的底部與絲杠過盈配合連接，下軸承的內圈端面與絲杠的底部軸肩端面面接觸，下軸承外圈與垂向基座底板中部的階梯圓孔過盈配合，下軸承外圈端面與基座底板中部的階梯圓孔的階梯面面接觸。

連接板的兩個圓形通孔套裝在兩個導柱上與導柱間隙配合，連接板的螺紋通孔套裝在絲杠上與絲杠螺紋配合，兩個螺栓穿入z方向的拉線安裝座和兩個螺紋孔與連接板螺紋固定連接。