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[發明專利]機器視覺測量系統空間一般位置姿態計量基準有效

專利信息
申請號: 201310203036.5 申請日: 2013-05-28
公開(公告)號: CN103292700A 公開(公告)日: 2013-09-11
發明(設計)人: 徐觀;盧雪;蘇建;張立斌;陳熔;潘洪達;戴建國;劉玉梅;林慧英;孫麗娜;白禹;楊冬梅 申請(專利權)人: 吉林大學
主分類號: G01B11/00 分類號: G01B11/00
代理公司: 長春市四環專利事務所 22103 代理人: 郭耀輝
地址: 130012 吉*** 國省代碼: 吉林;22
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摘要:
搜索關鍵詞: 機器 視覺 測量 系統 空間 一般 位置 姿態 計量 基準
【權利要求書】:

1.一種機器視覺測量系統空間一般位置姿態計量基準,其特征在于,所述的機器視覺測量系統空間一般位置姿態計量基準由位置調整部分(A)和姿態調整部分(B)組成,姿態調整部分(B)通過螺栓與位置調整部分(A)螺紋固定連接。

2.按照權利要求1所述的機器視覺測量系統空間一般位置姿態計量基準,其特征在于,所述的位置調整部分(A)包括底板(1)、縱向導軌(2)、滑塊(3)、橫向連接板(4)、橫向導軌(5)、拉線安裝板(6)、傳感器(7)、傳感器安裝架(8)、套筒(9)、垂向基座(10)、連接板(11)、絲杠(12)、導柱(13)、端蓋(14)、手輪(15)、拉線安裝座(18)、L型板(35)、上軸承(44)和下軸承(45);

螺栓自上而下分別穿過兩個相同的縱向導軌(2)的T型通孔和底板(1)的兩排螺紋孔,將縱向導軌(2)與底板(1)螺紋固定連接,每個縱向導軌(2)與兩個滑塊(3)底部的凹槽滑動配合,螺栓自上而下穿入x方向的傳感器安裝架(8)和兩個螺紋孔與底板(1)螺紋固定連接;

螺栓自上而下分別穿過兩個相同的橫向導軌(5)的T型通孔和橫向連接板(4)的兩排螺紋孔,將橫向導軌(5)與橫向連接板(4)螺紋固定連接,每個橫向導軌(5)與兩個滑塊(3)底部的凹槽滑動配合,兩個螺栓穿入x方向的拉線安裝座(18)和側面的兩個螺紋孔與橫向連接板(4)螺紋固定連接,橫向連接板(4)端部焊接一個L型板(35),螺栓自上而下穿入y方向的傳感器安裝架(8)和L型板(35)頂面的兩個螺紋孔與L型板(35)螺紋固定連接,橫向導軌(5)與縱向導軌(2)垂直,螺栓自下而上分別穿過與縱向導軌(2)滑動配合的滑塊(3)的T型通孔和橫向連接板(4)底面的螺紋孔,使四個滑塊(3)和橫向連接板(4)螺紋固定連接;

螺栓自下而上分別穿過與橫向導軌(5)滑動配合的滑塊(3)的T型通孔和垂向基座(10)底部的螺紋孔,使四個滑塊(3)和垂向基座(10)螺紋固定連接,螺栓自上而下穿入z方向的傳感器安裝架(8)和垂向基座(10)底板頂面的兩個螺紋孔與垂向基座(10)螺紋固定連接,兩個螺栓穿入y方向的拉線安裝座(18)和垂向基座(10)底板側面的兩個螺紋孔與垂向基座(10)螺紋固定連接,兩個相同的套筒(9)穿入垂向基座(10)頂部兩側的兩個圓形通孔與垂向基座(10)焊接固定連接,兩個相同的套筒(9)分別與垂向基座(10)底板的兩個圓形通孔同軸焊接連接,兩個相同的導柱(13)自上而下分別穿過垂向基座(10)頂板的兩個套筒(9)的圓形通孔并穿入底板的兩個套筒(9)的圓形通孔,兩個導柱(13)頂端分別與一個圓螺母螺紋固定連接,絲杠(12)上端穿出端蓋(14)中部的圓形通孔與手輪(15)同軸焊接連接,上軸承(44)套裝在絲杠(12)上端與絲杠(12)過盈配合連接,上軸承(44)內圈端面與絲杠(12)上端軸肩面接觸,上軸承(44)的外圈與垂向基座(10)頂板中部的圓形通孔間隙配合,端蓋(14)插入垂向基座(10)頂板中部的圓形通孔并與垂向基座(10)頂板的四個螺紋孔螺紋固定連接,上軸承(44)的外圈端面與端蓋(14)的端面面接觸,下軸承(45)的內圈套裝在絲杠(12)的底部與絲杠(12)過盈配合連接,下軸承(45)的內圈端面與絲杠(12)的底部軸肩端面面接觸,下軸承(45)外圈與垂向基座(10)底板中部的階梯圓孔過盈配合,下軸承(45)外圈端面與基座(10)底板中部的階梯圓孔的階梯面面接觸;

連接板(11)的兩個圓形通孔套裝在兩個導柱(13)上與導柱(13)間隙配合,連接板(11)的螺紋通孔套裝在絲杠(12)上與絲杠(12)螺紋配合,兩個螺栓穿入z方向的拉線安裝座(18)和兩個螺紋孔與連接板(11)螺紋固定連接;

兩個螺栓自下而上穿過傳感器安裝架(8)頂面的兩個螺紋通孔與傳感器(7)底部的螺紋孔螺紋固定連接,螺栓套裝在傳感器(7)端部的螺柱根部,螺柱的端部穿過拉線安裝板(6)中部的圓形通孔與螺栓螺紋固定連接,兩個螺栓穿過拉線安裝板(6)兩側的通孔和拉線安裝座(18)頂部的兩個螺紋孔,使拉線安裝板(6)與拉線安裝座(18)螺紋固定連接。

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