[發(fā)明專利]自動吊具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310202670.7
• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN103332588A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫耀;蘭鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 上海朗衛(wèi)自動化科技有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 上海脫穎律師事務(wù)所 31259
• 代理人: 李強

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及吊裝領(lǐng)域，特別涉及一種能夠自動吊取吊物的吊具。

背景技術(shù)

吊具是起重設(shè)備和吊物之間的連接工具。傳統(tǒng)的吊具一般通過吊鏈與吊鉤連接，采用人工操作將吊運對象掛在吊鉤上。將吊鉤升高后移動，實現(xiàn)對吊運對象的吊運。對于傳統(tǒng)吊具，一個吊鏈上只能安裝一個吊鉤，每次吊運只能吊運一個貨物。而且吊運過程需要吊車工與司索工多人配合，不僅效率低下，而且生產(chǎn)成本高，工作量大、勞動強度高。由于無法自動化操作，吊裝工人需在吊裝區(qū)域活動，吊運對象一旦脫落將會威脅吊裝工人生命安全。隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，該種傳統(tǒng)吊具及其多人配合的人工吊運方式已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)需求。而且，傳動的吊運工具，其吊鉤開口朝向一個方向，無法調(diào)整，對于吊運繩索捆扎的貨物還能使用，但對于吊運管樁等結(jié)構(gòu)的貨物時，必須配合繩索才能使用，吊鉤無法直接鉤掛住管樁，因此傳統(tǒng)吊具應(yīng)用范圍小。在吊具不使用時，傳統(tǒng)吊具無法安全存放，垂落的吊鉤不僅占用空間，而且會阻礙工人活動，存在傷害工人的危險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種應(yīng)用范圍廣的自動吊具。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種自動吊具，包括吊臂和至少一個吊鉤，其特征在于，至少一個吊鉤可活動地設(shè)置在所述吊臂上。

優(yōu)選地是，所述吊鉤可相對于所述吊臂水平移動地安裝。

優(yōu)選地是，所述吊臂包括至少一個水平橫梁；所述吊鉤安裝在所述水平衡梁上并可沿水平衡梁移動地設(shè)置。

優(yōu)選地是，還包括第一驅(qū)動裝置；所述第一驅(qū)動裝置設(shè)置于所述吊臂上，并與所述吊鉤連接，用于驅(qū)動所述吊鉤水平移動。

優(yōu)選地是，還包括第一傳動裝置；所述第一驅(qū)動裝置通過所述第一傳動裝置驅(qū)動所述吊鉤水平移動。

優(yōu)選地是，所述第一傳動裝置包括相互配合的齒輪和齒條。

優(yōu)選地是，還包括第二驅(qū)動裝置；所述第二驅(qū)動裝置與所述吊鉤連接，用于驅(qū)動所述吊鉤轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地是，還包括第二傳動裝置；所述第二驅(qū)動裝置通過所述第二傳動裝置驅(qū)動所述吊鉤轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地是，所述第二傳動裝置為傳動鏈或傳動帶。

優(yōu)選地是，還包括上位機，所述上位機控制所述的第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置之一或兩者工作。

優(yōu)選地是，所述吊臂包括支架；還包括第一傳動裝置，所述第一傳動裝置包括相互配合的齒輪和齒條；所述齒條固定設(shè)置于所述支架上；所述齒輪與所述齒條嚙合；所述齒輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置；所述齒輪旋轉(zhuǎn)時沿所述齒條水平移動；所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地是，所述吊臂包括至少一個傳動支座；所述傳動支座與所述吊鉤連接；所述第一驅(qū)動裝置設(shè)置于所述傳動支座上，驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動；所述齒輪轉(zhuǎn)動時帶動所述傳動支座及所述吊鉤沿所述齒條水平移動。

優(yōu)選地是，還包括傳動支座和水平導(dǎo)向裝置；所述吊鉤安裝于所述傳動支座下端；所述水平導(dǎo)向裝置包括水平橫梁和套裝在水平橫梁上的套筒，所述套筒可沿水平橫梁水平移動地設(shè)置；所述傳動支座上端與所述套筒連接。

優(yōu)選地是，還包括感應(yīng)限位裝置，用于感應(yīng)所述吊鉤是否到達指定位置，并在所述吊鉤到達指定位置后發(fā)出電信號。

優(yōu)選地是，所述感應(yīng)限位裝置為電位器式位移傳感器。

優(yōu)選地是，所述吊鉤可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述吊臂上。

優(yōu)選地是，所述吊臂包括支架和傳動支座，所述吊鉤可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述傳動支座下端；所述傳動支座上端可水平移動地設(shè)在所述支架上。

優(yōu)選地是，所述傳動支座上設(shè)置有允許所述吊鉤轉(zhuǎn)動時穿過的收納槽；所述傳動支座上設(shè)置擋板；所述擋板設(shè)置于所述吊鉤沿順時針方向轉(zhuǎn)動的路徑上，用于將所述吊鉤阻擋在指定的位置，且所述吊鉤受所述擋板阻擋后在無外力作用時無法沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地是，所述吊臂包括支架、水平橫梁和傳動支座；所述水平橫梁設(shè)置在所述支架上；所述傳動支座上端可水平移動地安裝在水平橫梁上；所述吊鉤可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在傳動支座下端；還包括第一驅(qū)動裝置和第一傳動裝置，所述第一驅(qū)動裝置通過第一傳動裝置驅(qū)動所述傳動支座水平移動；還包括第二驅(qū)動裝置和第二傳動裝置，所述第二驅(qū)動裝置通過所述第二傳動裝置驅(qū)動所述吊鉤轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地是，所述第一驅(qū)動裝置為第一電機；所述第二驅(qū)動裝置為第二電機。