[發明專利]自動吊具

有效

• 申請號: 201310202670.7
• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN103332588A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 孫耀;蘭鵬飛
• 申請（專利權）人: 上海朗衛自動化科技有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 李強

1.一種自動吊具，包括吊臂和至少一個吊鉤，其特征在于，至少一個吊鉤可活動地設置在所述吊臂上。

2.根據權利要求1所述的自動吊具，其特征在于，所述吊鉤可相對于所述吊臂水平移動地安裝。

3.根據權利要求2所述的自動吊具，其特征在于，還包括第一驅動裝置；所述第一驅動裝置設置于所述吊臂上，并與所述吊鉤連接，用于驅動所述吊鉤水平移動。

4.根據權利要求3所述的自動吊具，其特征在于，還包括第一傳動裝置；所述第一驅動裝置通過所述第一傳動裝置驅動所述吊鉤水平移動。

5.根據權利要求4所述的自動吊具，其特征在于，所述第一傳動裝置包括相互配合的齒輪和齒條。

6.根據權利要求1至5任一權利要求所述的自動吊具，其特征在于，還包括第二驅動裝置；所述第二驅動裝置與所述吊鉤連接，用于驅動所述吊鉤轉動。

7.根據權利要求6所述的自動吊具，其特征在于，還包括第二傳動裝置；所述第二驅動裝置通過所述第二傳動裝置驅動所述吊鉤轉動。

8.根據權利要求7所述的自動吊具，其特征在于，所述第二傳動裝置為傳動鏈或傳動帶。

9.根據權利要求7所述的自動吊具，其特征在于，還包括上位機，所述上位機控制所述的第一驅動裝置和第二驅動裝置之一或兩者工作。

10.根據權利要求3所述的自動吊具，其特征在于，還包括第一傳動裝置，所述第一傳動裝置包括相互配合的齒輪和齒條；所述吊臂包括支架；所述齒條固定設置于所述支架上；所述齒輪與所述齒條嚙合；所述齒輪可轉動地設置；所述齒輪旋轉時沿所述齒條水平移動；所述第一驅動裝置驅動所述齒輪轉動。

11.根據權利要求10所述的自動吊具，其特征在于，所述吊臂包括至少一個傳動支座；所述傳動支座與所述吊鉤連接；所述第一驅動裝置設置于所述傳動支座上，驅動所述齒輪轉動；所述齒輪轉動時帶動所述傳動支座及所述吊鉤沿所述齒條水平移動。

12.根據權利要求2所述的自動吊具，其特征在于，還包括傳動支座和水平導向裝置；所述吊鉤安裝于所述傳動支座下端；所述水平導向裝置包括水平橫梁和套裝在水平橫梁上的套筒，所述套筒可沿水平橫梁水平移動地設置；所述傳動支座上端與所述套筒連接。

13.根據權利要求1所述的自動吊具，其特征在于，還包括感應限位裝置，用于感應所述吊鉤是否到達指定位置，并在所述吊鉤到達指定位置后發出電信號。

14.根據權利要求13所述的自動吊具，其特征在于，所述感應限位裝置為電位器式位移傳感器。

15.根據權利要求1至3任一權利要求所述的自動吊具，其特征在于，所述吊鉤可轉動地設置在所述吊臂上。

16.根據權利要求15所述的自動吊具，其特征在于，所述吊臂包括支架和傳動支座，所述吊鉤可轉動地設在所述傳動支座下端；所述傳動支座上端可水平移動地設在所述支架上。

17.根據權利要求16所述的自動吊具，其特征在于，所述傳動支座上設置有允許所述吊鉤轉動時穿過的收納槽；所述傳動支座上設置擋板；所述擋板設置于所述吊鉤沿順時針方向轉動的路徑上，用于將所述吊鉤阻擋在指定的位置，且所述吊鉤受所述擋板阻擋后在無外力作用時無法沿逆時針方向轉動。

18.根據權利要求1所述的自動吊具，其特征在于，所述吊臂包括支架、水平橫梁和傳動支座；所述水平橫梁設置在所述支架上；所述傳動支座上端可水平移動地安裝在水平橫梁上；所述吊鉤可轉動地設置在傳動支座下端；還包括第一驅動裝置和第一傳動裝置，所述第一驅動裝置通過第一傳動裝置驅動所述傳動支座水平移動；還包括第二驅動裝置和第二傳動裝置，所述第二驅動裝置通過所述第二傳動裝置驅動所述吊鉤轉動。

19.根據權利要求18所述的自動吊具，其特征在于，所述第一驅動裝置為第一電機；所述第二驅動裝置為第二電機。