[發明專利]行列排列目標的定位方法及系統

有效

• 申請號: 201310201612.2
• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN103383729A
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 陳兵旗;劉陽;郭學梅;查濤;陳三旗
• 申請（專利權）人: 中國農業大學;北京現代富博科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

技術領域

本發明涉及數字圖像處理技術領域，具體涉及一種對以行列方式排列的目標進行圖像定位的方法及系統?

背景技術

在圖像處理和計算機視覺領域中，目標的定位一直是一個值得探討的問題。在工業上，圖像目標定位的應用大幅度地提高了產品的質量和可靠性，保證了生產的速度。在農業上，果蔬的自動定位、識別及采摘，有效地提高了采摘果蔬的質量、降低采摘成本、提高了勞動生產率。在軍事上，圖像精確匹配定位制導，是提高遠程導彈命中精度的重要方法。在交通管理系統中，圖像目標定位被用于車輛車牌定位識別等等。另外，定位技術也被廣泛的應用于人臉的識別定位、漢字的識別定位、遙感圖像的動目標定位等等方面。?

目前現有的定位方法大致分為差分法及模板匹配法。使用差分法進行定位時需要待定位目標在圖像中有一定的運動，而采用模板匹配法則需要待定位的目標具有統一特征；由于這些局限，使得現有的目標定位方法的通用性及靈活性都較差，難以滿足應用的需要。?

發明內容

(一)所要解決的技術問題?

本發明的目的是提供一種行列排列目標的定位方法及系統，解決了行列排列的目標的定位問題。?

(二)技術方案?

本發明提供一種行列排列目標的定位方法，該方法包括：?

S1、讀取待定位目標的圖像，所述圖像的長寬分別為xSize和ysize；?

S2、對圖像進行列檢測，得到待定位目標的列信息，具體包括：?

S21、對圖像進行縱向跳動投影，獲得縱向跳動投影數組：A_x[]，對A_x[]進行預定寬度為l的移動平滑，得到列波動數組：A1_x[]，進而得到列波動曲線；?

S22、對所述列波動曲線進行掃描，根據曲線中波峰的寬度獲得待定位目標的左右邊界；?

S23、對所述左右邊界內曲線進行掃描，找出波峰點并存儲所述波峰點位置，獲得待定位目標的列位置及列數；?

所述列跳動投影包括：?

統計圖像內所有像素點的彩色信息，分別找出R、G、B分量為最小的像素點的個數；?

對像素點個數最多的分量進行逐列掃描，對于第i列像素，讀取該列像素存于數組B_y[]中，計算數組B_y[]的平均值為m1和標準偏差為s1；?

掃描數組B_y[]，如果|B_y[j]-B_y[j-預定值]|＞s1，所述預定值≤j＜ysize，則A_x[i]值加1，獲得縱向跳動投影曲線為A_x[]，其中i和j分別表示像素列方向和行方向變量；?

S3、對圖像進行行檢測，獲得待定位目標的行信息，包括：?

S31、根據縱向跳動投影的方法對圖像進行橫向跳動投影，獲得行波動數組：A1_y[]，進而得到行波動曲線；?

S32、對所述行波動曲線進行掃描，找出波谷點并存儲所述波谷點位置，獲得待定位目標的行邊界位置及行數；?

S4、根據獲得的列信息和行信息，對目標進行最終定位。?

其中，步驟S1中所述預定寬度：l＝xsize/50，所述預定值為5，移動平滑計算為：?

i和j分別表示像素的列和行方向變量。?

其中，所述步驟S22具體包括：?

S221、對列波動曲線進行掃描，根據曲線中波峰的寬度，去除左?右兩側的窄波峰，找出待定位目標的初步左右邊界；?

S222、對列波動曲線進行二次掃描，修正初步左右邊界，得到待定目標的左右邊界，確定在所述左右邊界內包含了待定位目標的所有列；?

其中，所述步驟S221具體包括：?

掃描列波動數組A1_x[]，如果A1_x[i]＞m2-s2*2/3，則記錄此時i值為k1，繼續掃描；如果A1_x[i]＜m2-2*s2/3，則記錄此時i值為k2，得到邊界(k1，k2)，其中m2和s2分別為A1_x[]的平均值和標準偏差；?

從i＝k2+1繼續掃描該數組，記錄下相應的i值為k3和k4，如果k2-k1＜k4-k3，則令邊界為(k3，k4)；?

從i＝k4+1繼續掃描數組，記錄下相應的i值并重復判斷，最終去除曲線中左右兩側的窄波峰，獲得的邊界值即為待定位目標的初步左右邊界。?