[發明專利]行列排列目標的定位方法及系統

有效

• 申請號: 201310201612.2
• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN103383729A
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 陳兵旗;劉陽;郭學梅;查濤;陳三旗
• 申請（專利權）人: 中國農業大學;北京現代富博科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種行列排列目標的定位方法，其特征在于，該方法包括：?

S1、讀取待定位目標的圖像，所述圖像的長寬分別為xsize和ysize；?

S2、對圖像進行列檢測，得到待定位目標的列信息，具體包括：?

S21、對圖像進行縱向跳動投影，獲得縱向跳動投影數組：A_x[]，對A_x[]進行預定寬度為l的移動平滑，得到列波動數組：A1_x[]，進而得到列波動曲線；?

S22、對所述列波動曲線進行掃描，根據曲線中波峰的寬度獲得待定位目標的左右邊界；?

S23、對所述左右邊界內曲線進行掃描，找出波峰點并存儲所述波峰點位置，獲得待定位目標的列位置及列數；?

所述列跳動投影包括：?

統計圖像內所有像素點的彩色信息，分別找出R、G、B分量為最小的像素點的個數；?

對像素點個數最多的分量進行逐列掃描，對于第i列像素，讀取該列像素存于數組B_y[]中，計算數組B_y[]的平均值為m1和標準偏差為s1；?

掃描數組B_y[]，如果|B_y[j]-B_y[j-預定值]|＞s1，所述預定值≤j＜ysize，則A_x[i]值加1，獲得縱向跳動投影曲線為A_x[]，其中i和j分別表示像素列方向和行方向變量；?

S3、對圖像進行行檢測，獲得待定位目標的行信息，包括：?

S31、根據縱向跳動投影的方法對圖像進行橫向跳動投影，獲得行波動數組：A1_y[]，進而得到行波動曲線；?

S32、對所述行波動曲線進行掃描，找出波谷點并存儲所述波谷點位置，獲得待定位目標的行邊界位置及行數；?

S4、根據獲得的列信息和行信息，對目標進行最終定位。?

2.如權利要求1所述方法，其特征在于，步驟S1中所述預定寬度：l＝xsize/50，所述預定值為5，移動平滑計算為：?

i和j分別表示像素的列和行方向變量。?

3.如權利要求1所述方法，其特征在于，所述步驟S22具體包括：?

S221、對列波動曲線進行掃描，根據曲線中波峰的寬度，去除左右兩側的窄波峰，找出待定位目標的初步左右邊界；?

S222、對列波動曲線進行二次掃描，修正初步左右邊界，得到待定目標的左右邊界，確定在所述左右邊界內包含了待定位目標的所有列。?

4.如權利要求3所述方法，其特征在于，所述步驟S221具體包括：?

掃描列波動數組A1_x[]，如果A1_x[i]＞m2-s2*2/3，則記錄此時i值為k1，繼續掃描；如果A1_x[i]＜m2-2*s2/3，則記錄此時i值為k2，得到邊界(k1，k2)，其中m2和s2分別為A1_x[]的平均值和標準偏差；?

從i＝k2+1繼續掃描該數組，記錄下相應的i值為k3和k4，如果k2-k1＜k4-k3，則令邊界為(k3，k4)；?

從i＝k4+1繼續掃描數組，記錄下相應的i值并重復判斷，最終去除曲線中左右兩側的窄波峰，獲得的邊界值即為待定位目標的初步左右邊界。?

5.如權利要求3所述方法，其特征在于，所述步驟S222具體包括：?

設定閾值為th，若m2-s2＜10，則令th＝10，否則令th＝m2-s2；從初步左邊界開始向左掃描所述A1_x[]，如果A1_x[i]＜th，則從當前位置向右掃描數組，找到第一個A1_x[i]＞m2+s2/2，令此時i值為左邊界，停止掃描；同時從初步右邊界采用同樣方法開始先向右，再向左掃描數組，確定最終的右邊界，其中m2和s2分別為A1_x[]的平均值和標準偏差。?