[發明專利]一種用于直升機吊放模擬訓練的絞車鍵盤盒裝置

有效

• 申請號: 201310200267.0
• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN103310672A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 金曉明;茅坪;潘群華;王春財
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍92728部隊
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 陸飛;盛志范

技術領域

本發明屬于訓練設備技術領域，具體涉及一種用于直升機吊放模擬訓練的絞車鍵盤盒裝置。

背景技術

現今在直升機設備吊放裝置設計中，絞車是直升機吊放設備的常用裝置，目前使用的絞車，纜長布放采用機械測長儀，測量時由于機械打滑和磨損引起的誤差較大，測量精度低，機械測長儀靠機械傳動裝置帶動計數器，常常由于潤滑不良而使計數器停轉。機械測長儀體積較大，在直升機上占用的空間大，不利于安裝其它設備。采用電子測量裝置可以完成速度和纜長的采集，并將速度和纜長送數碼管顯示功能；能夠完成采集手柄信號，根據手柄的方向和動作幅度控制液壓絞車的轉動方向和轉動速度；也可以根據纜長設定模塊設定的自動纜長數據，判斷升降方向，調用自動升或自動降子程序，控制液壓絞車按照設定的程序工作；該裝置還可以發送纜長信號給其它的顯控設備，并接收顯控的命令。

上述現有技術適用于直升機吊放設備絞車纜長的測量和控制，但存在現有的設備體積較大，電路設計復雜，采用模擬電路完成信號采集，研制費用較高等缺點。

對于直升機吊放設備訓練模擬器，由于其機內體積，成本和控制要求等限制，不能滿足上述現有絞車鍵盤盒設計要求，無法使用，因此，亟待研究一種采用通用元器件，數字電路實現的絞車鍵盤盒裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種全數字、全閉環控制、高精度的的直升機絞車鍵盤盒裝置。

本發明所提供的直升機絞車鍵盤盒裝置，其包括控制系統和直升機液壓絞車控制器14，如圖1所示。其中：

所述控制系統包括手動控制模塊1、緩沖功放模塊3、纜長設定模塊5、串行通訊模塊6、絞車狀態識別模塊7、顯示模塊8、電源模塊9、直升機顯控分機13和數字控制處理中心模塊10；

所述數字控制處理中心模塊10包括有數字積分模塊2和纜長計算模塊4；

所述直升機液壓絞車控制14包括液壓手動選擇開關11、伺服閥12；

所述數字控制處理中心模塊10分別同手動控制模塊1、緩沖功放模塊3、纜長設定模塊5、串行通訊模塊6、絞車狀態識別模塊7、顯示模塊8和電源模塊9連接；

其中,所述緩沖功放模塊3同數字控制處理中心模塊10中的數字積分模塊2連接；所述顯示模塊8同數字控制處理中心模塊10中的纜長計算模塊4連接；

所述直升機顯控分機13同串行通信模塊6連接；

所述液壓手動選擇開關11同絞車狀態識別模塊7連接；所述伺服閥12同緩沖功放模塊3連接。

所述手動控制模塊1，是將手動控制絞車速度的輸入信號傳送到數字控制處理中心模塊10，手動控制信號為模擬信號，經過ADC（數模轉換），進入數字控制處理中心模塊，此信號代表了手柄的偏移位置。數字控制處理中心模塊首先讀取當前纜長，獲得當前的絞車狀態，比如是否處于接近、就位、上限、下限等等。然后根據當前的狀態，結合手柄信號，計算速度信號（同樣的偏移位置，在不同狀態下，對應不同的速度）。

所述數字積分模塊2，是由數字控制處理中心模塊10實現的算法模塊，功能是對輸出速度進行積分，消除速度突變，積分處理后的速度信號連接到緩沖功放模塊3。

所述緩沖功放模塊3，是對速度信號緩沖并進行功率放大，最后連接到直升機液壓絞車的伺服閥上，驅動絞車轉動。

所述纜長計算模塊4，是由數字控制處理中心模塊10實現的算法模塊，功能是根據手動控制模塊1信號計算當前速度，并將計算結果連接到顯示模塊8進行顯示；

所述纜長設定模塊5，用來設定操作的纜長，連接到數字控制處理中心模塊10,?纜長設定信號由撥碼器設定，直接連接到數字控制處理中心的IO管腳上，為數字信號。

在自動上、降模式中，數字控制處理中心首先讀取當前纜長，獲得當前的絞車狀態，比如是否處于接近、就位、上限、下限等等。然后判斷是自動升還是自動降，計算出速度信號。得到速度信號后，數字控制處理中心計算出最新的纜長信號，然后對比撥碼器設定的纜長設定信號，若計算出的最新纜長信號在邏輯上符合纜長設定，則最新的纜長信號有效；若計算出的最新纜長信號在邏輯上不符合纜長設定，則最新的纜長信號無效。

所述串行通信模塊6，是數字控制處理中心模塊10與直升機顯控分機13雙向通信的信號通道。

所述絞車狀態設別模塊7，連接到直升機絞車的液壓手動選擇開關，將液壓手動選擇開關的當前狀態信號輸出給數字控制處理中心模塊10.?絞車狀態設別信號有手搖、電動兩個信號。