[發(fā)明專利]一種用于直升機吊放模擬訓練的絞車鍵盤盒裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310200267.0
• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN103310672A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 金曉明;茅坪;潘群華;王春財
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍92728部隊
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 陸飛;盛志范

1.?一種用于直升機吊放模擬訓練的絞車鍵盤盒裝置，其特征在于包括控制系統(tǒng)和直升機液壓絞車控制器；其中：

所述控制系統(tǒng)包括手動控制模塊、緩沖功放模塊、纜長設定模塊、串行通訊模塊、絞車狀態(tài)識別模塊、顯示模塊、電源模塊、直升機顯控分機和數(shù)字控制處理中心模塊；

所述數(shù)字控制處理中心模塊包括有數(shù)字積分模塊和纜長計算模塊；

所述直升機液壓絞車控制包括液壓手動選擇開關、伺服閥；

所述數(shù)字控制處理中心模塊分別同手動控制模塊、緩沖功放模塊、纜長設定模塊、串行通訊模塊、絞車狀態(tài)識別模塊、顯示模塊和電源模塊連接；

其中,所述緩沖功放模塊同數(shù)字控制處理中心模塊中的數(shù)字積分模塊連接；所述顯示模塊8同數(shù)字控制處理中心模塊中的纜長計算模塊連接；

所述直升機顯控分機同串行通信模塊連接；

所述液壓手動選擇開關同絞車狀態(tài)識別模塊連接；所述伺服閥同緩沖功放模塊連接。

2.?根據(jù)權利要求1所述的用于直升機吊放模擬訓練的絞車鍵盤盒裝置，其特征在于所述手動控制模塊，將手動控制絞車速度的輸入信號傳送到數(shù)字控制處理中心模塊，手動控制信號為模擬信號，經過數(shù)模轉換，進入數(shù)字控制處理中心模塊，此信號代表手柄的偏移位置；數(shù)字控制處理中心模塊首先讀取當前纜長，獲得當前的絞車狀態(tài)：是否處于接近、就位、上限、下限，然后根據(jù)當前的狀態(tài)，結合手柄信號，計算速度信號。

3.?根據(jù)權利要求1所述的用于直升機吊放模擬訓練的絞車鍵盤盒裝置，其特征在于所述數(shù)字積分模塊，對輸出速度進行積分，消除速度突變，積分處理后的速度信號連接到緩沖功放模塊。

4.?根據(jù)權利要求1所述的用于直升機吊放模擬訓練的絞車鍵盤盒裝置，其特征在于所述緩沖功放模塊，對速度信號緩沖并進行功率放大，最后連接到直升機液壓絞車的伺服閥上，驅動絞車轉動。

5.?根據(jù)權利要求1所述的用于直升機吊放模擬訓練的絞車鍵盤盒裝置，其特征在于所述纜長計算模塊，根據(jù)手動控制模塊信號計算當前速度，并將計算結果連接到顯示模塊進行顯示。

6.?根據(jù)權利要求1所述的用于直升機吊放模擬訓練的絞車鍵盤盒裝置，其特征在于所述纜長設定模塊，用來設定操作的纜長，纜長設定信號由撥碼器設定，直接連接到數(shù)字控制處理中心模塊的IO管腳上，為數(shù)字信號。

7.?根據(jù)權利要求1所述的用于直升機吊放模擬訓練的絞車鍵盤盒裝置，其特征在于在自動上、降模式中，數(shù)字控制處理中心模塊首先讀取當前纜長，獲得當前的絞車狀態(tài)，然后判斷是自動升還是自動降，計算出速度信號；得到速度信號后，數(shù)字控制處理中心模塊計算出最新的纜長信號，然后對比撥碼器設定的纜長設定信號，若計算出的最新纜長信號在邏輯上符合纜長設定，則最新的纜長信號有效；若計算出的最新纜長信號在邏輯上不符合纜長設定，則最新的纜長信號無效。

8.?根據(jù)權利要求1所述的用于直升機吊放模擬訓練的絞車鍵盤盒裝置，其特征在于所述絞車狀態(tài)設別模塊，連接到直升機絞車的液壓手動選擇開關，將液壓手動選擇開關的當前狀態(tài)信號輸出給數(shù)字控制處理中心模塊，絞車狀態(tài)設別信號有手搖、電動兩個信號；

當數(shù)字控制處理中心模塊判斷手動信號有效后，強制設定速度信號為0.3m/s，上升方向，并根據(jù)此速度更新計算纜長；當纜長為0時，操作結束；

當數(shù)字控制處理中心判斷電動信號有效后，強制設定速度信號為0.5m/s，上升方向，并根據(jù)此速度更新計算纜長；當纜長為0時，操作結束。

9.?根據(jù)權利要求1所述的用于直升機吊放模擬訓練的絞車鍵盤盒裝置，其特征在于所述液壓手動選擇開關，提供液壓手動或者自動選擇的開關量，將開關量提供給絞車狀態(tài)識別模塊；

所述伺服閥，接收緩沖功放提供的速度電信號，將電信號轉換為液壓控制信號；當伺服閥上的電信號增加時，伺服閥通過的液壓油量增加，使絞車轉動速度增加，反之，當電信號減小，伺服閥控制絞車轉動速度減少。

10.?根據(jù)權利要求1所述的用于直升機吊放模擬訓練的絞車鍵盤盒裝置，其特征在所述直升機顯控分機，接收串口通信提供的纜長和速度信號，并顯示數(shù)值。