[發明專利]研齒機的對齒裝置及方法

有效

• 申請號: 201310199424.0
• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN103240467A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 張金華;李逢明;晉嘉
• 申請（專利權）人: 四川省內江慶隆機床有限公司
• 主分類號: B23F19/02
• 分類號: B23F19/02
• 代理公司: 泰和泰律師事務所 51219
• 代理人: 王榮;伍姝茜

技術領域

???本發明涉及一種研齒機的對齒裝置及方法。

背景技術

研齒機用于高速、精確的研磨齒輪，其目的是適量修正齒輪熱處理的變形，提高齒面光潔度，改善齒面接觸區的位置和大小，從而達到降低噪音、提高傳動平穩性和承載能力的目的；目前研齒機的對齒裝置多通過單獨的液壓缸帶動主動箱往復移動進行對齒，如發生頂齒，需人工觀測，再轉動小齒輪，以消除頂齒，加工效率低；由于在研磨時要使用研磨液，齒輪副之間須有側隙，而保證側隙的穩定對研磨效果有重要的影響，目前該側隙值只能由液壓缸的行程來預設，但齒輪熱處理后存在大小不等的變形，因此該側隙值不能根據實際研磨齒輪的當前狀態進行調節，無法保證各組研磨齒輪側隙的一致性，從而影響了研齒效果。

發明內容

?本發明的目的是針對現有技術存在的上述不足，提供一種研齒機的對齒裝置及方法，它不僅加工效率高，而且能保證各組研磨齒輪側隙的一致性，從而提高研齒效果。

為達到上述目的，本發明的研齒機的對齒裝置，包括通過滑座-導軌副滑動設于床身上的主動箱、主動軸、固設的從動箱、從動軸、往復機構，主動軸通過傳動機構與電機相連，其特征在于往復機構包括連接桿、復合式油缸，復合式油缸包括缸體、導向套、活塞桿，缸體內設有徑向并帶有中心孔的隔板，隔板將缸體分為前方的主油腔和后方的副油腔，活塞桿滑動的穿過隔板，在主油腔內的活塞桿上固聯有主活塞，在缸體內設有與主活塞兩側的主油腔相連的伸出油路和回收油路，活塞桿的前端與連接桿相聯，連接桿的前端與主動箱相聯；在副油腔內的活塞桿上滑動的設有間隙活塞，在缸體內設有與間隙活塞前方的副油腔相連的間隙油路，在間隙活塞后方的副油腔內滑動的設有隔套，在缸體的后端設有擋圈，隔套設有與擋圈前端呈間隙配合的臺階；在缸體上固設有嚙合接近開關，在隔套內、間隙活塞后方的活塞桿上固設有與嚙合接近開關配合的碰塊；在缸體兩側固聯有翼板，在翼板后方的床身上均固設有彈簧座，在翼板與對應的彈簧座之間均設有壓縮彈簧，在翼板后方的床身上還固設有頂齒接近開關；在缸體的下部設有滑槽，在滑槽內設有在軸向固定的導板；伸出油路、回收油路及間隙油路均通過各自的管路與油泵相連，并在各自的管路上均設有自控閥，所有自控閥、嚙合接近開關及頂齒接近開關均與一PLC相連。

適用于上述裝置的研齒機的對齒方法，包括以下步驟：A裝齒：將需研磨的小齒輪和大齒輪分別裝于主動軸和從動軸上；B對齒：a)PLC控制自控閥對主油腔的伸出油路供油，活塞桿伸出并通過連接桿推動主動箱及小齒輪沿導軌前進；b)若小齒輪的齒頂完全進入大齒輪的齒槽，則小齒輪被推至與大齒輪的齒面相貼，此時對齒成功，大、小齒輪相嚙合；c)若小齒輪與大齒輪發生頂齒，小齒輪無法與大齒輪的齒面相貼，大、小齒輪未嚙合，此時主動箱無法繼續前進，則主油腔內的液壓油反向推動缸體克服壓縮彈簧作用于缸體的預推力后退，當缸體上的翼板作為碰塊靠近床身上的頂齒接近開關時，頂齒接近開關得電并反饋給PLC，表明此時發生頂齒，則PLC控制自控閥對主油腔的回收油路供油，活塞桿回收并帶動主動箱后退，然后PLC控制停止對主油腔供油并保持一定的時間，在此期間，通過電機驅動小齒輪轉動一定角度，對應在齒頂圓周上的位移小于一個齒頂的寬度；再重復分步驟a)，如繼續發生頂齒，再重復分步驟b)，直至對齒成功；C)?退側隙：?對齒成功后，小齒輪到達嚙合位置，活塞桿上的碰塊靠近嚙合接近開關，嚙合接近開關得電并反饋給PLC，PLC控制自控閥對副油腔的間隙油路供油，間隙活塞后移，并推動碰塊和隔套及活塞桿帶動主動箱后移一定的位移，使得小齒輪與大齒輪之間保持穩定的側隙；

以上可以看出，本發明無需人工觀測或對齒，自動化程度高，不僅加工效率高，而且齒輪副貼合后再退一定的側隙，能保證各組研磨齒輪側隙的一致性，從而提高研齒效果；

作為上述對齒裝置的進一步改進，所述活塞桿內設通孔，連接桿的后端設有內孔和鍵槽并位于通孔內，一芯軸的前端穿過通孔并與連接桿的后端通過鍵相連，在連接桿外設有軸承套，軸承套與活塞桿的前端通過銷釘相聯，在軸承套內設有裝于連桿上的軸承，連接桿的前端設有螺紋，連接桿與主動箱通過絲桿-螺母副相聯；芯軸的后端位于隔套內，隔套與芯軸通過銷釘相聯，在隔套內設有裝于芯軸上的軸承，在芯軸上聯接有手輪；通過轉動手輪，可調節主動箱在軸向的位置，可滿足不同規格齒輪研齒的需要；