[發(fā)明專利]研齒機的對齒裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310199424.0
• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN103240467A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 張金華;李逢明;晉嘉
• 申請（專利權）人: 四川省內江慶隆機床有限公司
• 主分類號: B23F19/02
• 分類號: B23F19/02
• 代理公司: 泰和泰律師事務所 51219
• 代理人: 王榮;伍姝茜

1.一種研齒機的對齒裝置，包括通過滑座-導軌副滑動設于床身上的主動箱、主動軸、固設的從動箱、從動軸、往復機構，主動軸通過傳動機構與電機相連，其特征在于往復機構包括連接桿、復合式油缸，復合式油缸包括缸體、導向套、活塞桿，缸體內設有徑向并帶有中心孔的隔板，隔板將缸體分為前方的主油腔和后方的副油腔，活塞桿滑動的穿過隔板，在主油腔內的活塞桿上固聯有主活塞，在缸體內設有與主活塞兩側的主油腔相連的伸出油路和回收油路，活塞桿的前端與連接桿相聯，連接桿的前端與主動箱相聯；在副油腔內的活塞桿上滑動的設有間隙活塞，在缸體內設有與間隙活塞前方的副油腔相連的間隙油路，在間隙活塞后方的副油腔內滑動的設有隔套，在缸體的后端設有擋圈，隔套設有與擋圈前端呈間隙配合的臺階；在缸體上固設有嚙合接近開關，在隔套內、間隙活塞后方的活塞桿上固設有與嚙合接近開關配合的碰塊；在缸體兩側固聯有翼板，在翼板后方的床身上均固設有彈簧座，在翼板與對應的彈簧座之間均設有壓縮彈簧，在翼板后方的床身上還固設有頂齒接近開關；在缸體的下部設有滑槽，在滑槽內設有在軸向固定的導板；伸出油路、回收油路及間隙油路均通過各自的管路與油泵相連，并在各自的管路上均設有自控閥，所有自控閥、嚙合接近開關及頂齒接近開關均與一PLC相連。

2.如權利要求1所述的研齒機的對齒裝置，其特征在于所述活塞桿內設通孔，連接桿的后端設有內孔和鍵槽并位于通孔內，一芯軸的前端穿過通孔并與連接桿的后端通過鍵相連，在連接桿外設有軸承套，軸承套與活塞桿的前端通過銷釘相聯，在軸承套內設有裝于連桿上的軸承，連接桿的前端設有螺紋，連接桿與主動箱通過絲桿-螺母副相聯；芯軸的后端位于隔套內，隔套與芯軸通過銷釘相聯，在隔套內設有裝于芯軸上的軸承，在芯軸上聯接有手輪。

3.如權利要求1或2所述的研齒機的對齒裝置，其特征在于在導板下方設有縱向的鎖緊油缸，該鎖緊油缸的油路通過管路與油泵相連，并在管路上設有自控閥，該自控閥與PLC相連。

4.如權利要求3所述的研齒機的對齒裝置，其特征在于在回收油路和伸出油路內均設有節(jié)流閥。

5.如權利要求4所述的研齒機的對齒裝置，其特征在于所述電機為伺服電機，它與PLC相連。

6.如權利要求5所述的研齒機的對齒裝置，其特征在于所述擋圈通過螺紋裝于缸體的后端。

7.一種研齒機的對齒方法，其特征在于包括以下步驟：A裝齒：將需研磨的小齒輪和大齒輪分別裝于主動軸和從動軸上；B對齒：a)PLC控制自控閥對主油腔的伸出油路供油，活塞桿伸出并通過連接桿推動主動箱及小齒輪沿導軌前進；b)若小齒輪的齒頂完全進入大齒輪的齒槽，則小齒輪被推至與大齒輪的齒面相貼，此時對齒成功；c)若小齒輪與大齒輪發(fā)生頂齒，小齒輪無法與大齒輪的齒面相貼，此時主動箱無法繼續(xù)前進，則主油腔內的液壓油反向推動缸體克服壓縮彈簧作用于缸體的預推力后退，當缸體靠近床身上的頂齒接近開關時，頂齒接近開關得電并反饋給PLC，表明此時發(fā)生頂齒，則PLC控制自控閥對主油腔的回收油路供油，活塞桿回收并帶動主動箱后退，然后PLC控制停止對主油腔供油并保持一定的時間，在此期間，通過電機驅動小齒輪轉動一定角度，對應在齒頂圓周上的位移小于一個齒頂的寬度；再重復分步驟a)，如繼續(xù)發(fā)生頂齒，再重復分步驟b)，直至對齒成功；C)退側隙：?對齒成功后，小齒輪到達嚙合位置，嚙合接近開關得電并反饋給PLC，PLC控制自控閥對副油腔的間隙油路供油，活塞桿帶動主動箱后移一定的位移，使得小齒輪與大齒輪之間保持穩(wěn)定的側隙。

8.如權利要求7所述的研齒機的對齒方法，其特征在于在小齒輪到達嚙合位置時，對缸體進行鎖緊。

9.如權利要求7或8所述的研齒機的對齒方法，其特征在于所述電機為伺服電機，在分步驟c)中，由PLC控制伺服電機驅動小齒輪轉動一定角度。